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课时6PWM控制技术

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1PWM控制的基本原理

1.PWM（PulseWidthModulation）控制就是对脉冲的宽度进行调制

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的技术数

2.面积等效原理PWM控制技术的重要理论基础

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是指冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，

其效果基本相同。数

（冲量即指窄脉冲的面积；效果基本相同，是指环节的输出响应波形

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基本相同）

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高数

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1PWM控制的基本原理

3.用PWM波代替正弦半波帮

将正弦半波看成是由N个彼此相连的脉冲宽度为?/N，

但幅值顶部是曲线且大小按正弦规律变化的脉冲序列组

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成的。高

把上述脉冲序列利用相同数量的等幅而不等宽的矩

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形脉冲代替，使矩形脉冲的中点和相应正弦波部分的中

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点重合，且使矩形脉冲和相应的正弦波部分面积（冲量）

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相等，这就是PWM波形。帮

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1PWM控制的基本原理

对于正弦波的负半周，也可以用同样的方法得到

PWM波形。帮

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脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的

PWM波形，也称SPWM（SinusoidalPWM）波形。

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PWM波形可分为等幅PWM波和不等幅PWM波两

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种，由直流电源产生的PWM波通常是等幅PWM波。

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2计算法和