;;;;;;;;全卷积网络跟踪器的图片检测;;;;;;;无人车感知子系统的定位、物体识别与追踪;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;所有的视频录制于2011年9月26日、28日、29日、30日和10月3日，数据集总大小约为180G。;;;;;;;;;;;;01.;导航系统;;;;;;距离与路径选择;;实时调整能力;;;;像Dijkstra算法、A*算法等经典算法，在路径规划领域有着广泛的应用。它们基于不同的原理和策略，能有效地解决路径查找问题，为后续算法的发展奠定了基础。;;;;Dijkstra算法是一种用于寻找图中最短路径的经典算法，在网络路由协议、GIS、硬件设计等众多领域广泛应用。它通过广度优先搜索的方式，逐步确定从源节点到各个节点的最短距离。;算法初始时，将源节点的距离设为0，其他所有节点设为无限大。这为后续的计算提供了起始条件，便于逐步更新各节点的距离信息。;;;;;01;;;;;02;;;;;;;;;基本概念;;;;;;;;;决策算法通常采用基于规则的方法、机器学习方法和强化学习方法等。基于规则的方法是根据预定义的驾驶规则和逻辑来进行决策，具有可解释性强、实现简单的优点，但在复杂环境中可能会遇到局限性。;;;基于路径规划的生成;;;;;;;;;为确保决策与控制系统的高效运行，软件算法和硬件设备必须紧密结合。软件算法为系统提供决策和控制策略，硬件设备则为算法的执行提供计算和处理能力，两者相辅相成，缺一不可。;01

;;;稳定性与故障恢复;;;;;;;;;;线控底盘依托先进电气与电子技术，摒弃传统机械传动。其核心是高度集成的电子架构，传感器捕捉关键信息，经电缆传至执行控制器，控制器生成指令指导执行器操作。;;;;EPS系统的基本构成;;基本助力控制策略;;;;;;;信号的传递与处理;;;;;;;;;;;电动汽车的线控驱动系统通常由整车控制器、电机控制器、驱动电机和机械传动装置构成。整车控制器分析信息发出指令，电机控制器控制驱动电机。;技术创新方向;;;;01;;