线控底盘构成和设计要求
01
线控制动系统设计
02
线控转向系统设计
03
滑板底盘的结构及应用
04
线控底盘构成和设计要求
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线控底盘构成
用电线束代替原来的机械线路，实现对信号的传输。线控底盘是指以电线代替车辆全部操纵机构的机械构造。
线控底盘
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线控底盘包含五大系统：线控制动、线控转向、线控悬架、线控加速和线控换档
采用CAN总线技术，实现各个系统与车载ECU间的信息传输与控制
线控底盘构成
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根据悬架性能要求，确定侧倾中心高度等参数
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计算悬架侧倾角刚度等
线控制动系统包括制动踏板、行程传感器、控制器、执行器、转速传感器和其他信号传
输线路。
线控转向系统包括转向盘、转向机、整车感应。
由加速踏板传感器、控制器、传输
线、加速踏板执行机构组成。
线控悬架系统
线控悬架系统可以分为主动悬架和半主动悬架两大类，采用电控装置对悬架高度、刚度和阻尼进行调节。
线控底盘系统特点：
1）对原机械结构进行了优化，使其功能体系更为灵活。
2）利用电机作为执行机构进行控制
3）使用线控系统后，可以使二次开发变得更容易
线控制动系统设计
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线控制动系统发展
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汽车制动技术的发展，先后经历了真空液压制动、电控液压制动、电子机械制动、混合控制制动。
传统的燃料汽车制动机理：利用摩擦（制动片）将车辆的动能转换为热能。
线控制动系统：制动踏板与制动功能由传统的物理连接变为线控连接，将原来的液压装置与踏板相连，将原来的液压系统、助力系统、制动制动器全部换成了电子系统。
线控制动系统
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电子液压制动（EHB）系统
1）EHB系统组成：
①液压控制模块：主要包括电机、电机泵、蓄能器、单向阀、溢流阀、四套结构相同的增减压电磁阀等。
②踏板制动模块：主要包括制动踏板、踏板力传感器、踏板行程模拟器、主缸、电磁阀、储油杯等。
③控制模块，通过对来自制动踏板的信号、各种车辆状态信号、反馈信号等进行全面分析与判定，调整进出液体的电磁阀，并向高速开关阀门输入PWM控制信号，由此对各个车轮的制动压力进行控制。
线控制动系统
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HBBW系统的主要布局形式是：前轴采用电控液压制动，后轴采用电子机械制动
电子机械制动（EMB）系统组成：
1）制动踏板：由制动踏板、踏板模拟装置、位移/压力传感器等组成。
2）车轮制动模块：主要包括制动执行机构、制动控制机构、机械传动机构、传感器（主要是制动力传感器、车轮转速传感器）等。
3）主控单元：接受并判断驾驶员的意图，并向制动控制器输出制动命令，协调制动系统的整体运行。
4）通信网：用于向所述规定的部分发送各种类型的信号。
5）动力源：将制动力供应至整体制动系统。
电子机械制动（EMB）系统
混合线控制动（HBBW）系统
线控制动系统设计
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线控制动系统结构设计：源于采用液压制动系统的汽车底盘，再用电机重新设计传动机构。
基本结构：主要由电机控制器、电机、齿带传动机构、滚珠丝杠机构、制动主缸、ABS等组成。
线控转向系统设计
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线控转向系统发展
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转向技术可分为机械转向、机械液压转向（HPS）、电子液压转向（EHPS）、电动助力转向（EPS）和线控转向（SBW）五个阶段
线控转向技术，则是将转向盘和转向轮之间的机械连接给去掉，变成了一种软连接，并且通过电信号控制。
转向盘下方连接着一根操纵杆，操纵杆带动转向盘，从而使车轮转向。
HPS是一种机械液压助力的系统，采用液压泵、转向油路、转向阀体等机构，对液压压力进行控制从而实现转向。
EHPS是在HPS上加入电子控制装置，利用电子控制装置对液压油进行调节，从而实现对汽车转向的辅助作用。
EPS则不再采用液压泵、转向油路、转向阀体等机
构，而是采用传感器、控制单元、电机进行转向。
电动助力转向(EPS)
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电动助力转向原理：转矩传感器在接收到来自转向盘的转矩信息后，将该转
矩信息传送至ECU，ECU按照特定的运算逻辑，控制电机输出转矩，通过传动装置将转矩降低，再施加在转向柱上，从而实现转向助力。
EPS按其传动部位及机构构造可分为不同类型：
EPS由以下部件组成：
1）转矩传感器：用于获得转向盘扭力和驾驶员的转向盘转矩。
2）主电机：提供转向力的电机。
3）中央处理器：用于控制电机的旋转和处理输入的信息。
线控转向(SBW)
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线控转向：SBW将转向盘与车辆转向轮之间的所有机械连接部件去掉，由车辆的电力直接驱动，完成车辆的线控转向。
线控助力转向与传统转向对比
线控转向的工作原理是：传感器将采集到的转向盘和车体的动力学信息传送给ECU，经合成运算后由底盘转向系统来完成指令的执行。
线控转向系统设计
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线控转向机构的设计架构确定后，需要根据整车匹配参数，设计线控转向系统零部件
滑板底盘的结构