电动汽车底盘的性能指标设计要求概述
第7章
电动汽车操纵稳定性
01
电动汽车平顺性
02
电动汽车主动安全性
03
04
电动汽车结构可靠性
电动汽车操纵稳定性
01
电动汽车操纵稳定性
电动汽车的操纵稳定性极为关键，它直接关系到乘客的安全，还对驾驶体验的舒适度以及车辆的能效表现有着重要影响。在各种驾驶场景，无论是高速行驶、急转弯，还是急加速、急制动等情况下，车辆的稳定行驶都依赖于良好的操纵稳定性。这一特性是车辆安全可靠运行的重要保障，也是衡量电动汽车设计水平的关键指标之一。
电动汽车操纵稳定性
1
综合影响
操纵稳定性-性能指标
2
横向稳定性
纵向稳定性
滚动稳定性
车辆响应性
横向稳定性：关乎车辆弯道行驶时的侧滑状况，确保车辆过弯平稳。
纵向稳定性：影响车辆加速、制动时的俯仰姿态，保证行驶方向稳定，避免前后倾翻。
轮胎抓地力：决定轮胎与地面的附着能力，抓地力强可使车辆更好响应操控指令，提升加速、制动和转向性能。
车辆响应性：体现车辆对驾驶员操控动作的反应速度，响应迅速能让驾驶员精准控制车辆，增强驾驶信心。
操纵稳定性-质心侧偏角
3
目前学者针对汽车稳定性开展了大量研究，质心侧偏角作为重要评价参数，因无法通过传感器直接测量，需借助观测器实时估计，目前常用基于运动学模型的估计方法。
车辆直接横摆力矩控制（DYC）系统
4
电动汽车平顺性
02
电动汽车平顺性
随着生活水平提升，汽车舒适性成为竞争焦点，振动会导致人体不适、货物破损及噪声污染，影响乘坐体验。提升平顺性对增强产品竞争力、改善乘车舒适、优化动力与燃油经济性具有重要意义。
电动汽车平顺性
1
路面不平度和车速是平顺性分析的主要输入，影响悬架和车身的振动响应。
悬架、车身质量、轮胎构成振动系统，其设计直接影响平顺性。
输入与振动系统
输出包括加速度、动挠度、动载等，用于评估车辆平顺性。
加权加速度均方根值和悬架限位概率是常用评价指标，反映乘客舒适度。
输出与评价指标
优化流程可提高分析效率，准确预测平顺性问题。
基于仿真和试验数据的流程优化可提升设计精度。
流程优化
平顺性分析流程
2
轻质高效电机可降低非悬架质量，提升平顺性。
电机优化设计可提高能量利用效率，减少振动。
01
轻质高效电机
主动悬架可根据路面情况实时调整阻尼，提升平顺性。
半主动悬架在成本和性能间取得平衡，适用于中高端车型。
02
主动/半主动悬架
优化非悬架质量分布可减少振动传递，提升乘坐舒适性。
材料选择和结构设计是优化非悬架质量的关键。
03
非悬架质量优化
优化措施
3
电动汽车主动安全性
03
在高速公路上，ACC系统能够自动调整车速，与前车保持设定的安全距离，减少驾驶员频繁踩油门和刹车的频率，降低驾驶疲劳。
例如，在长途旅行中，驾驶员只需设定好车速和车距，ACC系统会自动控制车辆行驶，让驾驶过程更加轻松。
自动调整车速
ACC系统通过雷达监测前车的速度和距离，能够实时调整车速，使车辆行驶更加平稳，减少急加速和急减速的情况，提升驾驶舒适性。
比如在车流密集的高速路段，ACC系统可以自动调整车速，避免频繁的加减速，让驾乘人员感受到更舒适的行驶体验。
提升驾驶舒适性
ACC系统具备强大的适应性，无论是高速行驶还是城市道路拥堵路况，都能根据前车的速度和距离自动调整车速，确保行车安全。
以城市快速路为例，ACC系统可以在车辆频繁启停的情况下，自动保持与前车的安全距离，减少驾驶员的操作负担。
适应不同路况
01
02
03
ACC系统设计要求功能与优势
1
FCW系统利用摄像头和传感器监测车辆前方的路况，当检测到前方有行人、车辆或其他障碍物且存在碰撞风险时，会及时发出声音或视觉警报，提醒驾驶员采取措施。
例如，在城市道路中，当车辆接近前方突然出现的行人时，FCW系统会立即发出警报，提醒驾驶员减速或刹车，避免碰撞事故的发生。
提前预警碰撞风险
该系统能够在驾驶员未能及时察觉危险的情况下，提前发出预警，为驾驶员争取宝贵的反应时间，降低碰撞事故的发生概率，提高行车安全性。
比如在夜间行驶或视线不佳的情况下，FCW系统可以及时发现前方的障碍物，提醒驾驶员提前采取措施，避免因视觉盲区导致的事故。
提高驾驶安全性
即使驾驶员未能及时采取措施，FCW系统的预警也能让驾驶员在事故发生前做好心理准备，采取紧急制动或其他避险措施，从而降低事故的严重性。
例如，在高速行驶中，当车辆前方突然出现障碍物时，FCW系统的预警可以让驾驶员及时反应，采取紧急制动，减少碰撞速度，降低事故造成的人员伤亡和财产损失。
降低事故严重性
FCW系统功能与优势
2
AEB系统关键技术
3
AEB系统通过雷达、摄像头和轮速传感器获取行车信息，这些传感器的精度和可靠性直接影响系统的性能。
多传感器融合技术可以提