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目录
TOC\o1-3\h\z\u摘要 1
ABSTRACT 2
第一章前言 3
1.1 课题背景及意义 3
1.2 国内外搬运码垛机器人发展现状 4
1.2.1国外搬运码垛机器人发展现状 4
2.2.2 国内搬运码垛机器人发展现状 6
1.3 主要研究内容 8
1.4 研究方法 8
1.5 研究方法 9
1.6 本章小结 9
第二章搬运码垛机器人方案设计 10
2.1 搬运码垛机器人方案对比 10
2.1.1 搬运码垛机器人分类 10
2.2 搬运码垛机器人驱动系统的选型 11
2.3 搬运码垛机器人总体结构方案设计 12
第三章部件设计与校核 13
3.1 搬运码垛机器人手部设计 13
3.1.1 手指的形状和分类 13
3.1.2 手部夹紧气缸的设计 13
3.1.3 杆径分析校核 16
3.2 搬运码垛机器人横向手臂分析计算 16
3.2.1气缸的选型 16
3.3 升降方向设计计算 17
3.3.1初步确系统压力 17
3.2.2升降气缸计算 17
3.4 机座结构设计与校核 18
3.5导向柱的设计与校核 18
第四章气动系统设计 21
4.1 元件选取及工作原理 21
4.2 气源装置 21
4.3 控制元件 21
4.4 辅助元件 22
4.5 气动系统工作原理 23
4.6 腰部摆动气动系统设计 23
4.7 手臂气动系统设计 24
4.8 总体气动系统图 24
参考文献 26
致谢 28
摘要
随着我国工业化的发展。搬运码垛机器人越来越受到物流系统及制造业的关注。搬运码垛系统中最为重要的就是其搬运机器人单元。本次课题设计的搬运码垛机器人。采用气动系统进行驱动。为此本课题研究搬运码垛机器人的气动系统设计。对本次课题研究的搬运码垛机器人气动系统设计进行原部件的选取计算分析。通过文献搜集及资料整理，设计出了本套气动系统。本次课题设计的外运码垛机器人气动系统结构可靠，成本低。适用于我国码垛搬运设备所需要的工况环境以及市场需求。我国物料搬运设备制造企业在国际市场上竞争能力的不断增强,以及发展中国家经济建设持续稳定发展的市场需要,世界市场对我国物料搬运机械的总体需求将不断增长。通过对物料搬运码垛的分析。进行了零部件的选取与应用，并设计了相关零部件。通过数模进行CAD绘制。
希望通过本次课题对搬运码垛机器人气动系统的设计，为我国搬运码动机器人系统设计提供可靠的技术依据。
关键词：搬运码垛机器人、气动系统设计、结构设计、元器件、CAD。
ABSTRACT
Withthedevelopmentofindustrializationinourcountry.Handlingandpalletizingrobotsareattractingmoreandmoreattentionoflogisticssystemandmanufacturingindustry.Themostimportantpartofhandlingandpalletizingsystemisitshandlingrobotunit.Thistopicdesignofhandlingpalletizingrobot.Itisdrivenbypneumaticsystem.Therefore,thistopicstudiesthepneumaticsystemdesignofhandlingandpalletizingrobot.Thepneumaticsystemdesignofthehandlingandpalletizingrobotinthisresearchiscalculatedandanalyzed.Throughliteraturecollectionanddataarrangement,thepneumaticsystemisdesigned.Thepneumaticsystemoftheoutboundpalletizingrobotdesignedinthistopichasreliablestructureandlowcost.Itissuitablefortheworkingconditionsandmarketrequire