汽车维修基础
汽车上常用四杆机构
建议学时：1
任务描述
本次任务需要你了解汽车上常用的四杆机构
学习目标
通过本任务学习，应能：
1、了解汽车上常用的四杆机构；
2、掌握汽车常用四杆机构的运动过程；
学习重难点
学习重点：
了解汽车上常用的四杆机构。
学习难点：
掌握汽车上常用的四杆机构的运动过程。
任务实施
一、双摇杆机构
汽车转向传动机构是将转向器输出的
力和运动传给车轮（转向节），并使
左右车轮按照一定关系进行偏移的机
构。为使汽车在转弯时减少附加阻力
和车轮的磨损，汽车转向时各个车轮
都应作纯滚动，各车轮的轴线必须相
交于一点。
汽车转向传动机构为双摇杆机构，且
两摇杆的长度相等。
5
任务实施
增加动画
【ZYKC201302_B02_4_1_2】（动画一）汽
车转向机构
汽车前轮转向机构
6
任务实施
二、曲柄摇杆机构
汽车普通的电动式雨刮系统的工作原理是：当电机1工作时，通过减速箱减速
后带动曲柄2做圆周运功，然后通过连杆3使摇臂4做往返运动，而摇臂4又带
动刮臂刮片组件5做往返运动以除去玻璃上的雨水、雪或灰尘。
7
任务实施
汽车前窗刮水机构
8
任务实施
汽车前窗刮水机构
9
任务实施
三、曲柄连杆机构
汽车发动机活塞曲柄机构是由活塞1、连杆2、曲轴3和缸体4组成的四杆机构。
10
任务实施
汽车发动机活塞曲柄机构
11
任务实施
四、双曲柄机构
汽车车门开闭机构，为反向双曲柄机构。当
主动曲柄AB转动时，通过BC使从动曲柄CD向
反方向转动，保证两车门能同时开闭至预定
位置。
12
任务实施
增加动画
【ZYKC201302_B02_4_1_2】（动画二）
车门开闭机构
汽车车门开闭机构
13
任务实施
本次学习任务主要内容小结：
1、汽车上常用四杆机构
双摇杆机构、曲柄摇杆机构、曲柄连杆机构、双曲柄机构
2、汽车上常用四杆机构的结构
学习评价
一、填空题
1、汽车转向传动机构_______机构。
2、汽车发动机活塞曲柄机构是_______机构。
3、汽车车门开闭机构为_______机构。
参考答案
1、双摇杆
2、曲柄连杆
3、反向双曲柄