I
摘要
自动点胶机是由X轴左右方向上、Y轴前后方向上和Z轴上下方向上构成的机构。自动点胶机末端的执行机构是分配头或多点胶头，可实现3d、4d模式的点胶，即在产品表层、外部轮廓、垂直的平面、球形以及曲面部位进行快捷打点、绘画线段、绘画圆及各种形状不规则图形。精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。每个方向上都有一个步进电机和滚珠丝杠，通过滚珠丝杠可以将电机中的旋转运动变为整个机构所需的直线运动。这种结构选择PCLS可编程控制器来控制整个组织的运动，控制程序发送电信号来控制电机，步进电机将信号进入分配头位移和移动速度。同时，通过全身整修，也可以自动点胶机进行手动控制，每个点在工作平台的范围内进行分配任务。
关键词：点胶机、XYZ工作台、滚珠丝杠
Ⅱ
ABSTRACT
Automaticdispensingmachinethroughoutthemainbodyhasthreemovementdirection,thatis,X,Y,Zdirection,areleftandright,frontandback,upanddownthethreedirections.Theactuatorautomaticdispensingmachineisultimatelyadispensingheadoradispensinghead,whichcanrealizethree-dimensional,four-dimensionalpathdispensing,availableontheproductsurface,outerwall,verticalsurface,sphericalsurfacegap,fastRBI,paintingline,roundandirregulargraphics.Precisepositioning,precisecontrolofglue,notdrawing,noleakage,noglue.Eachdirectionhasasteppermotorandballscrew,throughtheballscrewcanturnthemotorintoawholebodyofthelinearmotion.ThestructureusesthePCLprogrammablecontrollertocontrolthemotionofthewholemechanism,andthecontrolprogramsendstheelectricpulsesignaltocontrolthemotor.Atthesametime,throughtheoveralltransformationofthebodyalittle,youcanalsoturntheautomaticdispensingmachinetomanualcontroltoworkwithinthescopeoftheplatformtocompletethetaskofeachpoint.
Keywords:Automaticdispensingmachine,Ballscrew
1
摘要
ABSTRACT II
1绪论 3
1.1国外研究现状及发展趋势 3
1.2国内研究现状及发展趋势 4
2设计方案 5
2.1机械部分设计方案 5
3选型和计算 7
3.1滚珠丝杠的选择和计算 7
3.1.1滚珠丝杠的选择背景 7
3.1.2计算滚珠丝杠的负载 8
3.1.3计算滚珠杠的转速丝 9
3.1.4计算滚珠丝杠的最大动载荷 9
3.1.5核算压杆稳定性 10
3.1.6计算传动效率 11
3.2导轨的选择和计算 12
3.2.1导轨的简介 12
3.2.2导轨的技术要求和材料选择 12
3.2.3计算导轨的长度 13
3.2.4计算导轨副的额定寿命 13
3.3电动机的选型和校核 16
3.3.1电动机的选择 16
3.3.2计算电机的负载力矩和惯量 17