山东XX大学XX学院
毕业设计(论文)
加工中心上下料装置设计
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2016年月
摘要
加工中心上下料装置是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。采用加工中心上下料装置是提高产品质量与劳动生产率，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度的一种有效手段。它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。加工中心上下料装置可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作，采用加工中心上下料装置是有效的；此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其它有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。
本课题的主要内容是采用加工中心上下料装置代替人来进行抓取作业，加工中心上下料装置可以代替很多重复性的体力劳动，从而减轻工人的劳动强度，提高生产效率。结合设计的各方面的知识，在设计过程中学会怎样发现问题。解决问题.研究问题。并且在设计中融入自己的想法和构思，提高自己的创新能力。尽力使加工中心上下料装置使用方便，结构简单。
关键词：加工中心上下料装置；结构设计；步进电机；回转
Abstract
Arobotisamechanicaltechnologyandelectronictechnology,thecombinationofhightechnologyproducts.Therobotistoimproveproductqualityandlaborproductivity,andachievetheproductionprocessautomation,improveworkingconditions,reducethelaborintensityofaneffectivemeansof.Itisacopyoftheupperpartofthehumanbodyfunctions,inaccordancewithapredeterminedtransferrequestortheworkpieceholdthetoolstooperatetheautomationtechnologyandequipment.Industrialproductionoftenappearsintheheavywork,frequenthandlingandlong-term,monotonousoperation,therobotiseffective;Themaincontentofthispaperistheuseofrobotstopaint,robotscantaketheplaceofalotofrepetitivemanualwork,therebyreducingthelaborintensityofworkers,improvetheproductionefficiency.Combinedwiththedesignofthevariousaspectsofknowledge,inthedesignprocesstolearnhowtofindproblems.Tosolvetheproblemofproblem.Andinthedesignintotheirthoughtsandideas,enhanceowninnovationability.Trytomaketherobothastheadvantagesofconvenientuse,simplestructure.
Keywords：Robot；Structuredesign；Steppermotor；Rotary
目录
TOC\o1-3\h\z\u1绪论 1
1.1加工中心上下料装置的特点 1
1.2加工中心上下料装置的组成 2
1.2.1执行机构 2
1.2.2驱动机构 2
1.2.3控制机构 3
1.3本文研究主要内容 3
2加工中心上下料装置机构总体方案设计 5
2.1加工中心上下料装置的基本技术参数确定 5
2.1.1自由度 5
2.1.2坐标形式的选择 5