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TM4C123G的软件库使用与开发技巧

1.引言

在开发基于TexasInstrumentsTivaCSeriesTM4C123G微控制器的娱乐控制设备时，有效地使用和开发软件库是提高开发效率和代码质量的关键。本节将详细介绍如何使用TM4C123G的软件库，并提供一些开发技巧，帮助您更好地进行项目开发。

2.TM4C123G软件库概述

TM4C123G的软件库主要是指TivaWarePeripheralDriverLibrary(TivaWarePDL)。TivaWarePDL提供了一系列的API，用于简化对TM4C123G微控制器各外设的访问和控制。这些API涵盖了GPIO、UART、SPI、I2C、ADC、PWM等多种外设，使得开发者可以更专注于应用逻辑的设计，而不是底层硬件的细节。

2.1TivaWarePDL的主要功能

GPIO控制：提供对GPIO引脚的配置、读写操作。

UART通信：实现串行通信，用于数据传输和调试。

SPI通信：支持高速同步串行通信，常用于与外部设备（如传感器、显示器）的通信。

I2C通信：支持低速同步串行通信，用于连接多个设备。

ADC转换：用于模拟信号的采集和转换。

PWM输出：用于生成脉宽调制信号，常用于电机控制、灯光调节等。

定时器：用于时间和事件的管理。

中断处理：提供中断配置和处理的功能。

3.安装和配置TivaWarePDL

在开始使用TivaWarePDL之前，需要先安装和配置相关的开发环境。本节将介绍如何安装TivaWarePDL，并在KeilMDK或CodeComposerStudio(CCS)中配置项目。

3.1安装TivaWarePDL

下载TivaWarePDL：访问TexasInstruments的官方网站，下载最新版本的TivaWarePDL。

解压文件：将下载的压缩文件解压到一个方便访问的目录。

配置环境变量：将解压后的目录路径添加到环境变量中，以便在项目中方便地引用库文件。

3.2在KeilMDK中配置项目

创建新项目：

打开KeilMDK，选择“NewuVisionProject”。

选择TM4C123GH6PM作为目标设备。

添加TivaWarePDL：

在项目设置中，选择“Target”选项卡。

添加TivaWarePDL的路径到“IncludePaths”。

配置启动文件：

将TivaWarePDL中的启动文件（如startup_tm4c123gh6pm.s）添加到项目中。

配置链接器脚本文件（如tm4c123gh6pm.ld）。

3.3在CodeComposerStudio(CCS)中配置项目

创建新项目：

打开CCS，选择“File”-“New”-“CCSProject”。

选择TM4C123GH6PM作为目标设备。

添加TivaWarePDL：

在项目设置中，选择“C/C++Build”-“Settings”。

添加TivaWarePDL的路径到“IncludePaths”。

配置启动文件：

将TivaWarePDL中的启动文件（如startup_tm4c123gh6pm.s）添加到项目中。

配置链接器脚本文件（如tm4c123gh6pm.cmd）。

4.GPIO操作

GPIO（GeneralPurposeInput/Output）是TM4C123G微控制器中最基本的外设之一。本节将介绍如何使用TivaWarePDL进行GPIO的配置和操作。

4.1GPIO配置

GPIO的配置主要包括引脚方向（输入或输出）、引脚状态（高或低）、引脚模式（如推挽、开漏）等。

4.1.1配置GPIO引脚为输出

#includetm4c123gh6pm.h

//配置PA0为输出

voidGPIO_Init(void){

//使能GPIOA的时钟

SYSCTL_RCGCGPIO_R|=SYSCTL_RCGCGPIO_R0;

while((SYSCTL_RCGCGPIO_RSYSCTL_RCGCGPIO_R0)==0){

//等待时钟稳定

}

//配置PA0为输出

GPIO_PORTA_DIR_R|=GPIO_PIN_0;

//设置PA0的初始状态为低电平

GPIO_PORTA_DATA_R=~GPIO_PIN_0;

//配置PA0的驱动模式为2mA

GPIO_PORTA_DR2R_R|=GPIO_PIN_0;

//禁用PA0的数字功能