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城市低空物流中无人机路径规划的关键技术与进展

引言

尽管低空物流具有显著的时间优势，但其高昂的设备投入、维护成本和技术研发投入，使得其商业化进程面临巨大的成本压力。当前，如何在保障飞行器安全性和运营效率的降低成本，确保盈利模式的可持续性，是低空物流行业亟待解决的问题。

低空物流系统中飞行器的性能至关重要，尤其是飞行稳定性、载重能力、续航时间等因素。尽管目前部分无人机已经能够满足一定的物流需求，但对于复杂环境中的大规模应用，飞行器的性能仍需要进一步提升。例如，在多变的天气条件下，无人机的可靠性可能受到影响。

低空物流是指在城市空域内，利用无人机等