基本信息

---

下载

文档摘要

---

自动驾驶汽车在自动驾驶出租车领域的应用与挑战研究报告范文参考

一、自动驾驶汽车在自动驾驶出租车领域的应用与挑战

1.1行业背景

1.2自动驾驶出租车的发展现状

1.2.1技术创新

1.2.2市场前景

1.3自动驾驶出租车面临的挑战

1.3.1技术挑战

1.3.2法律法规挑战

1.3.3公众接受度挑战

1.3.4安全性挑战

二、自动驾驶出租车技术架构分析

2.1自动驾驶系统组成

2.1.1感知系统

2.1.2决策系统

2.1.3控制系统

2.1.4执行系统

2.2技术难点与挑战

2.2.1环境感知的准确性

2.2.2决策系统的实时性

2.2.3控制系统的稳定性