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文档摘要

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水下小目标主动检测与跟踪算法：挑战、进展与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，覆盖了地球表面约71%的面积，蕴藏着丰富的资源，在全球经济、生态以及军事等领域都占据着举足轻重的地位。随着科技的不断进步与发展，人类对海洋的探索与开发活动日益频繁，水下小目标检测与跟踪技术作为获取水下信息的关键手段，在多个领域中发挥着愈发重要的作用，具有极高的研究价值和广泛的应用前景。

在海洋资源开发领域，精确的水下小目标检测与跟踪技术是高效开发海洋油气、矿产等资源的重要前提。海洋中蕴含着丰富的油气资源，据统计，全球海洋油气资源储量占全球总储量的相当比例。以我国南海油气资