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串行通信（UART）
什么是UART？
UART（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter，通用异步收发传输器）是一种常见的串行通信协议，用于在两个设备之间进行异步数据传输。UART通信不需要同步时钟信号，而是通过起始位、停止位和校验位来实现数据的同步和错误检测。ArduinoUno系列（基于ATmega328P）内置了硬件UART模块，可以方便地与其他设备进行串行通信。
UART的基本原理
异步通信
异步通信的特点是发送方和接收方不需要共享时钟信号。数据传输通过起始位和停止位来同步。起始位通常是一个低电平信号，表示数据传输的开始；停止位是一个高电平信号，表示数据传输的结束。数据位在起始位和停止位之间传输。
数据帧格式
一个典型的UART数据帧包括以下几个部分：
起始位：1位，低电平，表示数据传输的开始。
数据位：5到9位，实际传输的数据。
校验位：可选，1位，用于检测数据传输的错误。
停止位：1到2位，高电平，表示数据传输的结束。
波特率
波特率是指每秒传输的位数，单位是bps（bitspersecond）。常见的波特率有9600、19200、38400、57600、115200等。发送方和接收方必须设置相同的波特率，以确保数据能够正确传输。
ArduinoUno的硬件UART
ArduinoUno内置了一个硬件UART模块，可以通过数字引脚0（RX）和1（TX）进行串行通信。此外，ArduinoIDE提供了Serial库来方便地使用硬件UART。
初始化UART
在使用UART通信之前，需要初始化串行通信。这可以通过调用Serial.begin()函数来实现，该函数需要一个参数，即波特率。
voidsetup(){
Serial.begin(9600);//初始化串行通信，设置波特率为9600
}
发送数据
使用Serial.print()或Serial.println()函数可以发送字符串或数值。Serial.write()函数可以发送单个字节。
voidloop(){
Serial.print(Hello,World!);//发送字符串
Serial.println(Thisisaserialcommunicationexample.);//发送字符串并换行
Serial.write(A);//发送单个字节A
delay(1000);//延迟1秒
}
接收数据
使用Serial.available()函数可以检查是否有数据可用，Serial.read()函数可以读取数据。
voidloop(){
if(Serial.available()0){//检查是否有数据可用
intincomingByte=Serial.read();//读取一个字节
Serial.print(Received:);
Serial.println(incomingByte,HEX);//以十六进制格式打印接收到的字节
}
}
例子：简单的串行通信
硬件连接
将ArduinoUno的TX引脚（数字引脚1）连接到另一个设备的RX引脚。
将ArduinoUno的RX引脚（数字引脚0）连接到另一个设备的TX引脚。
确保两个设备共地。
代码示例
发送端
//发送端代码
voidsetup(){
Serial.begin(9600);//初始化串行通信，设置波特率为9600
}
voidloop(){
Serial.print(Hello,World!);//发送字符串
Serial.println(Thisisaserialcommunicationexample.);//发送字符串并换行
Serial.write(A);//发送单个字节A
delay(1000);//延迟1秒
}
接收端
//接收端代码
voidsetup(){
Serial.begin(9600);//初始化串行通信，设置波特率为9600
}
voidloop(){
if(Serial.available()0){//检查是否有数据可用
intincomingByte=Serial.read();//读取一个字节
Serial.print(Receiv