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无线通信模块应用
在现代物联网(IoT)应用中，无线通信模块是连接设备和网络的重要组成部分。本节将详细介绍如何在ArduinoUno上使用常见的无线通信模块，包括Bluetooth(蓝牙)、Wi-Fi和RF(射频)模块。我们将通过具体的例子和代码来展示如何配置这些模块，实现基本的无线通信功能。
Bluetooth(蓝牙)模块
HC-05蓝牙模块
HC-05是一款常用的蓝牙模块，支持SPP(SerialPortProtocol)通信，可以通过串口与ArduinoUno进行数据交换。HC-05模块支持主从模式，可以方便地与其他蓝牙设备进行配对和通信。
硬件连接
将HC-05模块与ArduinoUno连接如下：
VCC-Arduino5V
GND-ArduinoGND
TXD-ArduinoRX(通过一个1kΩ和2kΩ电阻分压后连接)
RXD-ArduinoTX(通过一个1kΩ和2kΩ电阻分压后连接)
STATE-可以悬空或连接到Arduino的一个数字引脚（用于指示模块状态）
配置HC-05模块
在使用HC-05模块之前，需要通过AT命令进行配置。以下是一些常用的配置命令：
AT：测试模块是否正常响应
AT+NAME?：查询模块名称
AT+NAME=NewName：设置模块名称
AT+PIN?：查询模块配对密码
AT+PIN=1234：设置模块配对密码
AT+ROLE=1：设置模块为主模式
AT+ROLE=0：设置模块为从模式
AT+BAUD8：设置模块波特率为9600
示例代码：通过蓝牙模块发送数据
#includeSoftwareSerial.h
//定义蓝牙模块的RX和TX引脚
#defineBLUETOOTH_RX10
#defineBLUETOOTH_TX11
//创建SoftwareSerial对象
SoftwareSerialbluetooth(BLUETOOTH_RX,BLUETOOTH_TX);
voidsetup(){
//初始化串口通信
Serial.begin(9600);
//初始化蓝牙模块通信
bluetooth.begin(9600);
}
voidloop(){
//检查是否有来自蓝牙模块的数据
if(bluetooth.available()){
chardata=bluetooth.read();
Serial.print(ReceivedfromBluetooth:);
Serial.println(data);
}
//检查是否有来自串口的数据
if(Serial.available()){
chardata=Serial.read();
bluetooth.print(ReceivedfromSerial:);
bluetooth.println(data);
}
//发送一些数据到蓝牙模块
bluetooth.print(HellofromArduinoUno);
delay(1000);
}
代码说明
SoftwareSerial库：用于通过软件实现串口通信，因为ArduinoUno只有一个硬件串口，我们需要将蓝牙模块连接到其他数字引脚。
初始化：在setup函数中，初始化串口和蓝牙模块的通信波特率。
数据收发：在loop函数中，通过bluetooth.available()和Serial.available()检查是否有数据可读，然后读取数据并通过另一个通信端口发送。
示例应用：蓝牙控制LED
接下来，我们将通过蓝牙模块控制一个LED。当接收到特定的字符（如‘1’）时，LED将亮起；接收到‘0’时，LED将熄灭。
#includeSoftwareSerial.h
//定义蓝牙模块的RX和TX引脚
#defineBLUETOOTH_RX10
#defineBLUETOOTH_TX11
//定义LED引脚
#defineLED_PIN13
//创建SoftwareSerial对象
SoftwareSerialbluetooth(BLUETOOTH_RX,BLUETOOTH_TX);
voidsetup(){
//初始化串口通信
Seri