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21.1C语言编程基础
在学习如何使用C语言编程ATmega2560之前，我们首先需要了解一些基本的C语言编程概念。C语言是一种结构化编程语言，广泛应用于嵌入式系统开发中，因为它提供了对硬件的直接控制能力，同时又具有较高的代码可读性和可维护性。
21.1.1变量和数据类型
在C语言中，变量是用来存储数据的标识符。每种变量都有一个特定的数据类型，决定了它可以存储的数据的范围和类型。常见的数据类型包括：
整型：int、char、short、long
浮点型：float、double
布尔型：bool（需包含stdbool.h头文件）
指针：int*、char*等
例子：定义和使用变量
#includeavr/io.h//包含AVRI/O库
#includestdbool.h//包含布尔类型库
intmain(void){
intage=25;//定义整型变量age
chargrade=A;//定义字符型变量grade
boolis_student=true;//定义布尔型变量is_student
//输出变量的值
//注意：AVR单片机不支持标准的printf函数，需要使用专门的库或方法来显示输出
//这里假设有一个显示函数display
display(Age:%d,Grade:%c,IsStudent:%s\n,age,grade,is_student?true:false);
while(1){
//主循环
}
return0;
}
在这个例子中，我们定义了三个不同数据类型的变量，并使用了一个假设的display函数来输出这些变量的值。display函数的具体实现可以是通过串口、LCD或其他显示设备来输出信息。
21.1.2控制结构
C语言提供了多种控制结构，如if语句、for循环、while循环等，这些控制结构帮助我们根据不同的条件执行不同的代码块。
例子：使用if语句
#includeavr/io.h
#includestdbool.h
intmain(void){
inttemperature=27;//假设温度传感器读取的温度
boolis_hot=false;
if(temperature30){
is_hot=true;
}
display(Temperature:%d,IsHot:%s\n,temperature,is_hot?true:false);
while(1){
//主循环
}
return0;
}
在这个例子中，我们使用if语句来判断温度是否高于30度，并根据结果设置布尔变量is_hot的值。
例子：使用for循环
#includeavr/io.h
#includestdlib.h
intmain(void){
intsum=0;
//计算1到10的和
for(inti=1;i=10;i++){
sum+=i;
}
display(Sumof1to10:%d\n,sum);
while(1){
//主循环
}
return0;
}
在这个例子中，我们使用for循环来计算1到10的和，并输出结果。
21.1.3函数和模块化编程
函数是C语言中实现模块化编程的重要工具。通过将代码分解成多个函数，可以提高代码的可读性和可维护性。
例子：定义和调用函数
#includeavr/io.h
#includestdlib.h
//定义一个计算平方的函数
intsquare(intnum){
returnnum*num;
}
intmain(void){
intnumber=5;
intresult=square(number);//调用square函数
display(Squareof%dis%d\n,number,result);
while(1){
//主循环