深圳市迪维迅机电技术有限公司
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DE2608E总线式步进-闭环驱动器使用手册
DE2608E
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使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】
【
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DE2608E总线式步进-闭环驱动器使用手册
前言
感谢您选用深圳市迪维迅机电技术有限公司的DE2608E总线式步进闭环驱动器系
统，本手册提供了使用该系统的所需知识及注意事项。
操作不当可能引起意外事故，在使用本产品之前，请务必仔细阅读本说明书
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册时，请特别注意以下提示：
DE2608E总线式步进-闭环驱动器使用手册
目录
1产品简介1
1.1概述1
1.2特点1
1.3应用领域1
1.4机械尺寸2
1.5使用环境及参数2
1.6散热方式2
2驱动器规格说明3
3驱动器控制面板说明及参数设置流程4
3.1控制面板说明4
3.2参数设置流程5
4驱动器端子说明及参数设置8
4.1端子描述8
4.2EtherCAT总线13
4.3参数功能说明24
5控制模式26
5.1周期同步位置模式CSP26
5.2轮廓位置模式PP28
5.3原点回零模式HM34
6故障代码42
6.1常见故障代码42
6.2处理方法42
7DE2608E应用说明44
7.1驱动器接线44
7.2配合TwinCAT主站应用案例44
8产品保修条款52
DE2608E总线式步进-闭环驱动器使用手册
DE2608E
总线式步进-闭环驱动器
1
1.1
DE2608E是在DE系列高性能步进-闭环驱动器的基础上增加了总线通讯功能
的总线型伺服驱动器。采用EtherCAT总线通讯接口，基于EtherCAT从站技术，
100Mb/s的传输速率实现步进系统的实时控制与实时数据传输。该驱动器具有丰富
的输入输出接口，支持CSP、PP、HM运行模式。与传统脉冲式驱动器相比，该
驱动器特别适合远距离、多轴联动的场合下应用，可以极大地减少布线，增强驱动
器运行的可靠性。
1.2
●工作电压为交流输入电压为24VAC-80VAC，单相，50/60Hz；
●支持EtherCAT通讯协议，地址通过主站自动分配；
●4路单端共阳隔离输入功能，输入频率最大为10KHz，输入电压5V；
●2路光耦隔离输出，输出能力最大50mA，最大耐压30Vdc；
1.3
适合各种多轴联动控制的中小型自动化设备和仪器：如机械手，包装机械等。
1
DE2608E总线式步进-闭环驱动器使用手册
1.4
图1.1DE2608E安装尺寸图
1.5
冷却方式自然冷却或强制风冷
能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气
场合
使用环体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘
境