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文档摘要

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动态环境下移动机器人路径规划：算法演进与应用突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，移动机器人在工业、医疗、服务、物流等诸多领域的应用日益广泛，其自主导航能力成为关键技术，而路径规划则是实现自主导航的核心。在实际应用场景中，如工厂车间、医院病房、物流仓库等，移动机器人面临的是动态变化的复杂环境，存在移动的人员、设备以及随时可能改变布局的障碍物。因此，研究动态环境下移动机器人的路径规划具有极其重要的现实意义。

在工业领域，自动化生产线中移动机器人需要在不断变化的生产环境中高效地搬运物料、装配部件。以汽车制造工厂为例，众多机器人协同工作，同时可能有工人进行设备维护、物料补充等活