基本信息

---

下载

文档摘要

---

关节综合使用主讲:BlakeQQ群:480187119博毅创为1

关节博毅创为21:创建一个项目,导入package,2:为什么导入后乱跳,添加一个层Catcher,配置这个层的物体不碰撞;2:查看机械手的关节链接情况;3:是什么在开始的时候机械手上下移动;5:为什么机械手碰到边缘会穿透为什么碰到物体不穿透？6:机械手怎么移动的;7:实现抓取问题的;

作业博毅创为31:导入课堂案例,了解整个案例的原理2:带着问题来看我们的案例代码;3:导出一个package,学会自己导入导出package;