青岛黄海学院××××届毕业设计（论文）
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本科毕业设计（论文）
中文题目：
药房取药机械手结构设计
英文题目：
Pleaseenterherethetranslation
学院：
专业班级：
学生姓名：
学号：
指导教师：
职称/学历：
二○二四年五月
毕业设计（论文）原创性声明
本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
本人签名：日期：1
毕业设计（论文）使用授权声明
使用毕业设计（论文）的规定，允许被查阅和借阅；学校可以公布全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存该毕业设计（论文）。保密的毕业设计（论文）在解密后遵守此规定。
本人签名：导师签名：日期：1
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摘要
本论文旨在设计一种药房取药机械手结构，以提高药房工作效率和准确性。通过分析药房取药过程中的关键环节，确定了机械手需要具备的功能和性能。然后，根据功能需求，运用现代机械设计原理，进行结构设计和力学分析。在结构设计中，考虑了机械手的机械臂长度、关节数量和位置等因素，以增加其工作范围和灵活性。本论文设计了一种药房取药机械手结构，并通过实验验证了其有效性。该机械手能够满足药房取药过程中的需求，提高取药效率，减少错误。未来，我们将进一步完善机械手的性能，探索更多应用场景，以促进医疗服务的自动化和智能化发展。
关键词：取药机械手；结构；自动化；智能
Abstract
Theaimofthispaperistodesignapharmacydispensingroboticarmstructuretoimprovepharmacyefficiencyandaccuracy.Byanalyzingthekeylinksinthepharmacymedicationretrievalprocess，thefunctionsandperformancethattheroboticarmneedstopossesshavebeendetermined.Then，basedonfunctionalrequirements，applymodernmechanicaldesignprinciplestoconductstructuraldesignandmechanicalanalysis.Instructuraldesign，factorssuchasthelength，numberofjoints，andpositionoftheroboticarmareconsideredtoincreaseitsworkingrangeandflexibility.Thispaperdesignsapharmacydispensingroboticarmstructureandverifiesitseffectivenessthroughexperiments.Thisroboticarmcanmeettheneedsofthepharmacysmedicationretrievalprocess，improvemedicationretrievalefficiency，andreduceerrors.Inthefuture，wewillfurtherimprovetheperformanceofroboticarmsandexploremoreapplicationscenariostopromotetheautomationandintelligentdevelopmentofmedicalservices.
Keywords:Medicationretrievalrobotarm;Structure;Automation;intelligent
目录
TOC\o1-3\h\u275511绪论 1
143061.1研究背景及意义 1
244651.2国内外研究现状