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文档摘要

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模糊神经网络在自动驾驶路径规划中的应用与优化论文

摘要：本文旨在探讨模糊神经网络在自动驾驶路径规划中的应用及其优化方法。通过分析模糊神经网络在处理不确定性和非线性问题方面的优势，以及其在自动驾驶路径规划中的实际应用，提出了一种改进的模糊神经网络模型，以提高自动驾驶系统的路径规划性能和安全性。

关键词：模糊神经网络；自动驾驶；路径规划；应用；优化

一、引言与背景

（一）1.自动驾驶技术的发展现状

自动驾驶技术作为当今世界汽车工业的热点领域，正逐步改变着人们的出行方式。近年来，随着计算机科学、人工智能和传感技术的飞速发展，自动驾驶技术取得了显著的进展。然而，自动驾驶系统在实际应用中仍面临诸多挑战