快递送货无人车结构及控制系统设计18机电1Structureandcontrolsystemdesignofunmanneddelivery
摘要本次设计的主要内容为以下几个方面，首先设计整车的运动模型和各个机械结构，使快递车能够实现自动驾驶，转向、避障等功能。再次，按模块化细分，以永磁电机配合减速器为驱动模块，以电池作为整车的能源模块，以plc控制系统作为整车的控制模块，以传感器作为其壁障模块。然后编写系统的plc控制程序，基于PLC控制快递无人车的控制程序，使快递车能够实现无人模式下的避障功能。关键词:无人快递车；plc控制；模块化设计；避障
目录绪论快递送货无人车结构及机械传动方案快递无人车各部分设计快递无人车部件的选型、计算、校核123456控制系统设计总结与展望
绪论第一章
城市中小型物流车基量很大生活带来很多的便利，能够满足消费者的需求研究背景目的和意义Zto、YTO、菜鸟、中国邮政、苏宁、京东等无人驾驶汽车已广泛应用在校园、社区、公园等封闭场所使用，通过线上的·通信，无人驾驶汽车在指定的时间内送货上门。国内研究现状国外无人送货产品最初推出体积小、动作灵活，主要用于低速园区或人行道设计快递无人车。国外发展现状绪论
快递送货无人车结构及机械传动方案第二章
本设计的快递送货车工作原理为四轮后驱，由轴内式永磁电机驱动车轮，蓄电池向电动机输出电力。传动方案结构设计快递送货无人车结构及机械传动方案
快递无人车各部分设计第三章
车架不会因力矩和力的原因而损坏车架的抗弯刚度应该保证在车辆最大最大载重时可接受的形变范围内两端的扭转刚度应大，中段扭转刚度小车架镂空在不影响其工作情况下尽可能的轻根据所选驱动轴的实际尺寸，车轮间距应为750mm。车轮距的确定建大官网K710A轮胎车轮的选型通过性参数结合本设计快递无人车的实际运用场景，确定了最小离地间隙为0.12m。快递无人车各部分设计
车身设计快递无人车各部分设计前后悬架的选取独立悬架可以将一个车桥上的两个车轮各自独立地与车身相连。确定整车的长为1600mm，宽为872mm，高为1100mm。整车参数转弯半径结合实际车辆运用场景与车辆结构设计，确定本次设计中最小转弯半径为3.5m。
快递无人车部件的选型、计算、校核第四章
快递无人车部件的选型、计算、校核整车数据确定因为永磁电机对于性能要求和效率规格都很符合，而且永磁电机它的成本会更低，从而降低了生产价格。对于设计结构上也增加了便利。本方案选用了永磁电动机，同样的电池组其续航更长，具有较高的经济性。感应电机具有完美的磁通调节，因此可以优化效率。两者都是有意义的变速驱动单齿轮传动使用作为一个车辆驱动单元。驱动电机的选型
控制系统设计第五章
123PLCS7-200是西门子公司在上个世纪末推出的整体式小型机，它的性能很强、综合性价比很好的，它的结构非常紧凑，中小规模控制系统中其市场很大，其操作模式也简单明了有停止模式和运行模式。PLCIO分配表本设计可实现自动控制或手动控制，当自动控制时，自动控制指示灯亮起，小车在初始点检测磁条信号，开始前进，在行驶途中，左右两个磁传感器不断检测小车相对地面磁条的偏移量，如无偏移，两车轮同速转动，当需要转弯或相对磁条偏移时，两车轮差速转动，直到小车回到正轨，两驱动轮同速转动。控制系统设计
快递送货无人车plc控制程序
快递送货无人车plc控制程序
快递送货无人车plc控制程序
总结与展望第六章
总结与展望本设计的快递送货无人车未来还能扩展许多功能，如自动装、卸货的设计，自动充电的设计，安全报警系统的设计。快递送货无人车的使用范围广，功能多，可改造性强，越来越受到国内外开发者的关注。
致谢这次毕业设计对我以后的生活和工作都有很大的帮助。同时我对于制图软件的运用更加熟练，比起刚开始的操作生疏，现在有了一点小小的成就感，这些都是因为身边的同学老师对我的指导我才能够取得现在的进步。在毕业设计过程中我也发现了自己的很多不足，我会去积极学习填补自己的知识漏洞。因为我的专业知识过浅和理论实践不足，所以对于我的这个设计还有很多不足的地方，还请老师们指导和纠正。
谢谢大家！