*拆装式自走式单轨道山地果园运输机设计目录研究背景研究内容实际路线模拟（江津地区）整体仿真总结研究背景国外农用运输机械研究现状：自20世纪60年代以来，国外果园运输机械发展较快，尤其是日本在果园运输方面处于领先地位，早在1977年日本就开始在森林里面使用单轨道车运输木材。研究背景国内农用运输机械研究现状：我国在农用运输机方面起步较晚，但是截至目前，我国也研制出了多种果园运输机械，其中也包含有单轨道运输机，但其缺点是不可拆装，这给轨道的重复使用以及轨道车的拆装与维修造成不便。研究内容基于已有的自走式单轨道山地果园运输机以及关键参数，对轨道以及单轨道车行走部分进行拆装式组合设计，以此提高轨道的重复利用率以及增大轨道车的拆装和维修的便捷性。
技术路线
总体结构1.轨道主体；2.齿带；3.从动轮；4.从动轮轴；5.从动轮支架；6.机架；7.主动轮支架；8.主动轮；9.主动轮轴；10.辅助轮；11.辅助轮支架；12.地脚；13.地桩；14.轨道支架；15.轨道连接装置；16.辅助轮轴。总装完成的三维模拟图已有轨道车及齿带参数轨道的拆装设计轨道拆装设计包括对直线轨道、曲线轨道、轨道连接部分、地脚、以及地桩的设计。直线轨道为了适应不同的直线路线，设计了长度分别为1m、2m、3m、6m的直线轨道；曲线轨道设计了半径为4m、5m、6m、7m、8m的曲线轨道，转弯角度均为15°。轨道的主体部分会在其下表面合适的位置开螺孔以及焊接支架。轨道的拆装设计直线轨道的设计：计算公式：式中：代入需要设计的轨道长度以及齿带单个齿节的长度，可得出直线轨道的具体参数。轨道的拆装设计得出直线轨道参数如下：轨道的拆装设计曲线轨道的设计：计算公式：式中：代入需要设计的曲线轨道半径及齿带单个齿节的长度，可得出曲线轨道的具体参数。，轨道的拆装设计得出曲线轨道参数如下：轨道的拆装设计地脚设计：示意图如图所示：该部分设计的重点在于旁边的2个弧形槽，这种设计方法的优点在于能够使地脚在水平方向上转动，这可以使其在安装时更加便捷。轨道车行走部分拆装设计该部分包括主动轮、从动轮、辅助轮以及对应的轴以及支架等的设计。主动轮用于驱动轨道车的行进；从动轮用于对轨道车进行支撑；辅助轮用于防止轨道车的侧翻以及跳动；三种轮子都有与之对应的支架，用于方便三种轮子的拆装。关键零部件校核轨道支架校核：轨道正压力图如图所示：图中：关键零部件校核轨道支架受力分析公式：式中：代入相关参数可得到支架承受的最大正压力为3405.5N。关键零部件校核轨道支架的弯矩图如图所示：图中：关键零部件校核计算公式：式中：代入已知参数：可得到轨道支架总应力为129.1MPa，查《机械设计》表7.1有支架屈服强度为225MPa，因此轨道支架校核成功。关键零部件校核主动轮轴扭转强度校核：校核公式：式中：代入已知参数：可得到查《机械设计》表7.2，可知许用剪应力为25MPa-45MPa，因此主动轴校核成功。*