任务书
题目
爬壁清洗机器人的设计
题目来源
教师自拟
学生姓名
学号
专业班级
指导教师
职称
教研室
毕业论文（设计）任务与要求
本课题要求学生利用所学理论和专业知识，设计出一种爬壁清洗机器人的机构。
一、毕业论文应完成的主要任务
①调研，查阅有关文献资料，清楚爬壁清洗机器人的结构；
②分析爬壁清洗机器人的国内外研究现状；
③根据爬壁清洗机器人的基本原理，对爬壁清洗机器人进行构思；
④进行爬壁清洗机器人的机构设计；
⑤对爬壁清洗机器人绘制三维图并验证方案的可行性；
⑥根据主要任务详细安排论文进度。
二、毕业论文的基本要求、成果形式及工作量
1、论文要求
①资料要充分、结构要完整，论述要清晰；
②理论分析与计算正确，数据准确可靠；
③重要数据及应用他人成果必须要有明确出处；
④格式要符合我校论文书写规范；
⑤按时完成毕业论文各阶段工作，不突袭，不抄袭；
⑥每周主动和老师沟通论文工作进度，探讨设计内容；
⑦形成论文书面周记、论文初稿和论文终稿。
2、成果形式及工作量
①一份毕业论文；
②机械设计图纸（至少零件图和装配图一张A1或两张A2）；
③2500字的相关外文资料翻译。
毕业论文（设计）工作进程
2017.12.27~2017.1.15查（借）阅资料，学习相关基础理论和知识，选择合理的方案并撰写开题报告。
2018.01.15~2018.01.29基本机构设计完成
2018.1.29~2018.4.15完整方案设计完成
2018.4.15~2018.4.30撰写毕业论文
2018.5.1~2018.5.13论文定稿
2018.5.14~2018.5.20整理资料准备答辩
指导教师（签字）毕业论文工作组组长（签字）
学生（签字）毕业论文（设计）起止时间：XX年12月27日至XX年5月25日
注：本表由指导教师填写，于每学年第1学期18周，经毕业论文工作组审批，随毕业论文装订由学院存档。
开题报告
论文（设计）题目
爬壁清洗机器人的设计
学生姓名
学号
指导教师
研究目的及意义
机器人是人类在当今社会的一项伟大发明，是近代电子技术与传统的机构相融合的一项产物，是机构学、计算机科学、控制论、传感技术和信息科学等综合性学科的高科技产物。它是一种高速运行、重复操作、仿人操作和精密度较高的自动化设备，机器人的出现和发展，不但使传统的科学研究和工业生产发生了根本性的变化，而且对当今社会产生深远的影响。机器人产业已经成为当今应用最广泛、发展最迅速的高科技产业之一。机器人作为高科技领域的一项重要产物，将推动各国经济技术的发展。
随着城市现代化的发展，一栋栋高层建筑拔地而起，以玻璃面为代表的壁面结构逐渐演绎成华丽的“城市外衣”，由此衍生出繁重的壁面清洗任务。此外，越来越奇特的建筑结构使清洗的难度越来越大，甚至采用传统的清洗方法已无能为力。然而，在社会文明高度发展的今天，人们对生命安全越来越重视，要求停止使用蜘蛛人的呼声已不绝于耳，因此人们期待新的具有人性化的清洗方式出现。
玻璃幕墙作为新型的墙体材料，可将建筑的功能性、节能属性以及美学等各种因素有机统一在一起，近年来被广泛采用。我国玻璃幕墙面积逾三十亿平方米，每年新建玻璃幕墙逾千万平方米，玻璃幕墙清洁服务的市场规模超过百亿。并且，目前国内很多城市通过了各种形式的行政管理规定，对各类不同建筑物外立面清洁提出了明确具体的规定，并制定了相关惩罚措施，从而极大促进了市场对高空幕墙清洁服务需求的提升。例如：如北京的五星级、四星级饭店的玻璃幕墙按规定每年至少要清洗4次。而北京有五星级饭店20余家，四星级饭店24家，三星级饭店126家，二星级饭店168家，作为北京市的窗口北京站，每年重大节假日都需要清洗，每次清洁费约20万元。上海联华大厦、北京天伦王朝饭店幕墙每次的清洗费用约12万元。无疑，这将是一个庞大的潜在市场。而大部分玻璃幕墙采用人工清洗作业。这种清洗方法是靠升降平台或吊绳悬挂由工人进行玻璃幕墙的清洗，作业方式简单易行，单效率低且成本高，更重要的是高空环境恶劣易引发安全事故。
随着控制和机电技术的发展，壁面清洗机器人应运而生。利用壁面清洗机器人作业，将人类从繁重、危险的高楼清洗工作中解放出来，并大大降低高层建筑的清洗成本，改善工人的劳动环境，提高劳动生产率，具有重要的经济意义和广阔的应用前景。玻璃幕墙爬壁清洗机器人的研制成功，将会实现清洗作业的自动化，给清洗业带来一次新的革命清洗作业的自动化，给清洗业带来一次新的革命。
二、国内外发展状况
1.国外发展趋势
爬壁清洗机器人广泛应用于维护、检查、消防、救援、清洗、情报和国防领域等，必将为人类带来巨大的经济效益