基于现代控制技术的航标船起重机自动脱挂吊钩设计与仿真研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今的海上作业领域，航标船起重机扮演着不可或缺的角色。航标船起重机作为航标船的关键装备，主要承担着在海上维护和安装灯塔、浮标等航标设备的重任。这些航标设备如同海上的“眼睛”，为过往船舶指引方向，其稳定性和可靠性直接关系到海上航行的安全。据统计，每年因航标设备故障或安装不当导致的海上事故虽数量不多，但造成的经济损失却极为惨重，不仅会导致船舶碰撞、搁浅等事故，还可能引发环境污染等次生灾害。因此，保障航标设备的正常运行至关重要，而起重机作为航标设备安装与维护的核心工具，其性能的优劣直接影响着整个作业的效率