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平台组成及鱼的结构大、小平台介绍赛事介绍目录常见问题及注意事项1234
4PartOne平台组成及鱼的结构01
51-1平台组成摄像头水池架、水池布电脑发射模块机器鱼操作软件
61-2平台的使用水池根据水池搭建手册搭建水池水池的水15~20cm即可摄像头安装摄像头驱动即可使用无线模块安装无线模块USB驱动
71-3机器鱼结构
8PartTwo大、小平台介绍02
92-1大平台介绍
2-2小平台介绍
PartThree赛事介绍03
123-1水球2v21、比赛分上下两个半场，上下半场各5分钟（不包括暂停时间）2、在上半场开场时，A队机器鱼从靠近水球点出发，B队机器鱼从本方球门处出发，以体现开球优势；同理，在下半场开场时，B队机器鱼从靠近水球点出发，A队机器鱼从本方球门出发。3、若有一方进球后，则重新开球。被进球方的机器鱼从靠近水球点出发，进球方的机器鱼则从本方球门出发。4、如出现特殊情况则重新开始
133-2抢球博弈1、比赛时间5分钟，比赛只进行一次，比赛过程中不得暂停2、每条机器鱼起始时刻分别位于水池两侧本方球门前中心点处，水池正中间放有三个一样的水球3、比赛开始后，双方机器鱼进行抢球，将球带入己方球门范围以内。待比赛时间结束之时，查看双方球门范围内(己方红色虚线内)的水球的数量(以整体位于有效范围的个数为准)，多者一方为获胜方4、如果结束时平局，进行加时赛
143-3水中角力1、比赛总时间为5分钟，比赛进行3次，3局2胜制，每场限时1分钟，场次间隔1分钟以便调试，比赛过程中不得暂停2、以水池两个长边池壁的中点连线为分界线，比赛开始时，裁判员将漂浮物放入水中，要求其圆心与水池中心重合并保持静止，同时将比赛双方的机器鱼如图所示放入漂浮物的内部。比赛开始后，A鱼将漂浮物顶向左区，B鱼顶向右区3、若在1分钟内，A队机器鱼率先将漂浮物完全顶入左区，则A队获胜，比赛结束；反之若B队机器鱼率先将漂浮物完全顶入右区，则B队获胜，比赛结束。若上述两种情况均未出现，则比较1分钟达到时刻双方占有漂浮物的面积，面积较大一方获胜，比赛结束。若此时双方面积相等，比赛将直接进入加时赛，直至两方占有漂浮物的面积不等时为止，面积较大的一方获胜，比赛结束
153-4愤怒的小鱼（水中救援）1、比赛时间为5分钟，比赛只进行一次，比赛过程中不得暂停2、水池中安放5个支柱，其中编号1、2、3的支柱为最低难度的支柱，编号为4为中等难度的支柱，编号5为最高难度的支柱。每个支柱顶部放置一个装有真鱼的透明盒子，盒子上方贴有与支柱直径相当的红色色标，整个盒子代表受困待救的小鱼。支柱的初始位置如图所示。机器鱼从水池右侧池壁中心点出发，具体位置如图所示，逐一冲撞支柱，使得支柱顶部的盒子能够落入水中(水球偏离设定位置)，代表成功营救受困的小鱼。3、编号1、2、3的支柱上的盒子落入水中分别记1分，编号4的支柱上的盒子落入水中记2分，编号5的支柱上的盒子落入水中记3分。若在5分钟内完成比赛，则记录完成比赛所用时间。以所用时间长短排序，时间最短者获得全局视觉水中救援比赛项目第一名，以此类推
163-5花样游泳1、场地不设任何其他障碍物、水球、球门等，表演时间至多5分钟，表演只进行一次，表演过程中不得暂停2、各队表演时另出一名解说员，对本队表演内容进行实时解说3、比赛项目设裁判团，由每次非表演队以外的参赛队代表组成
173-6比赛归类一条鱼三条鱼其他两条鱼自己制作的鱼可以参加创意组比赛三条鱼可以完成：花样游泳和除创意组其他项目比赛一条鱼可以完成：抢球博弈、水中角力、愤怒的小鱼两条鱼可以完成：水球2v2和除创意组其他项目比赛
18PartFour常见问题及注意事项04
194-1常见问题1、当机器鱼在水中下沉或上浮严重时可以通过机器鱼头部的吹气孔对鱼体充气、放气来进行调节。2、当通讯效果不理想时，请检查通讯模块和机器鱼的电池电量，当电池电量不足时会影响通讯。机器鱼电压应大于4.8V，通讯模块电压应大于4.8V。3、当机器鱼在水中出现严重倾斜的时候，可能是鱼的重心引起的，可以通过配重进行调节，知道机器鱼能够在水中平衡的游动。4、通电之后鱼身不能伸直，这时候需要调舵机的中位。
201、修改无线发射模块频率当使用者不慎将机器鱼的频率弄混淆时导致机器鱼和上位机无法通信时，此时就要用到更改无线发射模块频率了。如果接收区出现