森林防火小型无人机的创新设计与仿真验证：技术融合与性能优化

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1森林防火的重要性

森林作为地球生态系统的重要组成部分，不仅为众多野生动植物提供了栖息家园，维护着生物多样性，还在涵养水源、保持水土、净化空气、调节气候等方面发挥着不可替代的关键作用，是人类赖以生存和发展的重要自然资源。然而，森林火灾作为森林的大敌，其突发性强、破坏性大、扑救难度高，给生态环境、经济发展以及社会稳定带来了极为严重的危害。

森林火灾对生态环境的破坏是多方面且深远的。一旦发生火灾，大量的林木会被烧毁，森林蓄积量急剧下降，森林的生长和恢复受到严重阻碍。例如，1987年发生的“