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文档摘要

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拖轮模拟器中船间水动力作用数学模型的构建与验证研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今全球化的经济格局中，海运作为国际贸易的关键纽带，承载着全球90%以上的货物贸易量，其重要性不言而喻。船舶的靠离码头作业，作为海运流程中的关键节点，直接关系到货物运输的效率与安全。而拖轮协助船舶作业，在这一环节中扮演着不可或缺的角色，尤其是对于大型船舶、超大型油轮（VLCC）以及集装箱船等，由于其自身体积庞大、惯性巨大，在狭窄水域或复杂海况下的操纵性能受到极大限制，拖轮的辅助显得尤为关键。

拖轮协助船舶作业的形式丰富多样，包括顶推、拖带、傍拖等，旨在为被拖船舶提供额外的动力与操控支持，确保其能够安全、