步行功能训练人民卫生出版社第1页，共39页，星期日，2025年，2月5日人民卫生出版社内容：第一节概述第二节步行训练前准备第三节步行训练第四节常见异常步态的矫治训练第2页，共39页，星期日，2025年，2月5日人民卫生出版社基本概念1.自然步态指人在正常自然的条件下移动身体，交替迈出脚步的定型的姿态称为自然步态。2.基本要素合理的步行周期、步长、步宽、步频、足角；躯干平衡稳定；降低能量消耗及省力等。第一节概述第3页，共39页，星期日，2025年，2月5日人民卫生出版社步行周期定义：步行周期(gaitcycle)是指完成一个完整步行过程所需要的时间，即指自一条腿向前迈步该足跟着地时起,至该足跟再次着地时止所用的时间,称为一个步行周期。在每个步行周期中,又可分为支撑相和摆动相。第4页，共39页，星期日，2025年，2月5日人民卫生出版社肌肉活动肌肉收缩是人体活动的动力的基础因素。骨骼肌的运动特点是受人的意志支配，所以运动时的主要核心就是肌肉收缩，其它器官、系统的活动都是围绕并保证这一核心的活动而发生的。步行控制与肌肉收缩和关节运动具有复杂的关联。肌肉活动具有步行速度及环境依赖性。步态异常与肌肉活动的异常通常有密切关联。第5页，共39页，星期日，2025年，2月5日人民卫生出版社正常步行周期中骨盆和下肢各关节角度的变化步行周期关节运动角度骨盆髋关节膝关节踝关节首次着地5°旋前30°屈曲0°0°承重反应5°旋前30°屈曲0°~15°屈曲0°~15°站立中期中立位30°屈曲~0°15°~5°屈曲15°跖屈~10°背屈足跟离地5°旋后0°~10°过度伸展5°屈曲10°背屈~0°足趾离地5°旋后10°过度伸展~0°5°~35°屈曲0°~20°跖屈摆动初期5°旋后0°~20°屈曲35°~60°屈曲20°~10°跖屈摆动中期中立位20°~30°屈曲60°~30°屈曲10°跖屈~0°摆动末期5°旋前30°屈曲30°屈曲~0°0°第6页，共39页，星期日，2025年，2月5日人民卫生出版社步行能耗正常步行能耗正常人以舒适的速度，即约4.5～5km/h的速度步行时耗能不大，有实验表明，平地常速步行时的能耗为0.33kJ/min·kg（0.8cal/min·kg），步速增加或步态改变时能耗增加。异常步行能耗偏瘫时步行的能耗增加65%；截瘫后增加2～4倍；单侧膝上截肢步行时能耗增加60%～70%，双侧膝上截肢能耗增加则为100%；单侧膝下截肢，能耗增加10%、双侧膝下截肢能耗增加则为40%~50%。第7页，共39页，星期日，2025年，2月5日人民卫生出版社第二节步行训练前准备一、步行的条件1.肌力2.平衡能力3.协调能力及肌张力均衡4.感觉功能及空间认知功能5.中枢控制第8页，共39页，星期日，2025年，2月5日人民卫生出版社二