基本信息

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文档摘要

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类尺蠖运动爬行机器人的创新设计与实践实现

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术作为多学科交叉融合的前沿领域，正以前所未有的速度改变着人类的生产与生活方式。从工业生产线上的精密操作到医疗手术中的精准辅助，从灾难救援现场的无畏前行到日常生活中的贴心陪伴，机器人的身影无处不在，其应用领域不断拓展，重要性日益凸显。在众多机器人类型中，类尺蠖运动的爬行机器人以其独特的运动方式和显著的优势，成为了机器人研究领域的焦点之一，受到了广泛的关注和深入的研究。

尺蠖，这种看似平凡的昆虫，却蕴含着非凡的生存智慧和运动天赋。它们在爬行时，通过身体的屈伸变化，巧妙地实现前进与转向，能够在复