;;;;;;远程操控与指令下发;;;;;;”;;;;CAN总线的优势在于它的高可靠性、实时性和可扩展性。它可以支持多种网络拓扑结构，并能够满足不同车辆系统的需求。然而，CAN总线的局限性在于其数据传输速率相对较低，无法满足一些高速数据传输的需求。;;;;;;;;;;;;;;;;02;;;;;;;;;;;;;;;;;架构的构成;;;;;;;;;;;;车辆在行驶过程中速度较快，且道路环境复杂，可能会影响车载设备与路侧终端之间的通信稳定性，导致数据传输不及时或不准确。;技术融合趋势;;;;车辆将采集到的数据通过内置的通信设备上传至云端服务器，这一过程依赖于高效、稳定和安全的无线通信技术，通常运用LTE、4G/5G或Wi-Fi等。;;;;;;;;;;远程操作方式;;;通信的实现原理;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;数据收集;;;;;;;;;;;应用案例;;;;;;;;;;卡尔曼滤波在目标跟踪中，先初始化目标状态和协方差矩阵，利用运动模型预测当前状态，收集传感器观测数据，将预测状态与观测值比较，计算卡尔曼增益融合数据得到最优估计。;自动驾驶中许多系统是非线性的，标准卡尔曼滤波需采用扩展卡尔曼滤波等变体处理；还需处理多目标跟踪的状态估计和关联问题，且要满足实时性要求。;;定位需求;;系统特色;技术原理;;;;;;;;;;;;推动智能出行与自动驾驶;;;服务需求激增时的应对;;;;;;;;01.;OTA升级的支持平台;