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轴向混合磁轴承的数学结构模型分析

图1所示为本文釆用的磁悬浮电机系统，转轴两端均由轴向混合型磁悬浮轴承支承,由开关磁阻电机驱动旋转。采用这种结构可以有效减小体积，提高空间利用率，同时缩短电机轴向长度，提升临界转速。

图1磁悬浮电机结构图

1.1轴向磁轴承结构与原理

轴向混合磁悬浮轴承由套筒、永磁环、轴向磁极、定子圆盘以及各自由度的控制线圈组成。轴向线圈放置于套筒内侧径向磁极与定子圆盘之间,产生轴向控制磁场。轴向磁通路径图2-2磁通路径环形永磁体径向充磁，产生的偏置磁通经过套筒、定子圆盘、轴向磁极、轴向气隙、转子形成闭合回路，如图2-2中实线所示。当转子处