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LPC2000系列实时操作系统
实时操作系统的概念
实时操作系统（Real-TimeOperatingSystem,RTOS）是一种能够在确定的时间内完成特定任务的操作系统。它被广泛应用于嵌入式系统中，尤其是在需要高可靠性和及时响应的应用场景中，如工业控制、汽车电子、航空航天等领域。与通用操作系统不同，RTOS强调的是任务的执行时间和系统的可预测性。
在嵌入式系统中，RTOS的主要功能包括任务管理、时间管理、中断管理、内存管理、通信机制等。通过这些功能，RTOS能够有效地管理和调度系统中的多个任务，确保关键任务在规定的时间内完成，从而提高系统的可靠性和性能。
任务管理
任务管理是RTOS的核心功能之一。在RTOS中，任务是执行的基本单位，每个任务都有自己的优先级和执行时间。RTOS通过任务调度器来管理这些任务，确保高优先级的任务能够及时得到执行，而低优先级的任务在系统资源允许的情况下执行。
任务创建与删除
任务的创建和删除是任务管理的两个基本操作。在LPC2000系列单片机中，通常使用RTOS提供的API来创建和删除任务。
#includeFreeRTOS.h
#includetask.h
//任务函数
voidvTaskFunction(void*pvParameters){
//任务执行代码
while(1){
//任务逻辑
vTaskDelay(1000);//延迟1000个RTOS滴答
}
}
intmain(void){
//创建任务
xTaskCreate(
vTaskFunction,//任务函数
Task1,//任务名称
100,//任务栈大小（单位：字）
NULL,//任务参数
1,//任务优先级
NULL//任务句柄
);
//启动调度器
vTaskStartScheduler();
//永远不会到达这里
for(;;){
;
}
}
任务调度
任务调度器根据任务的优先级和状态来决定哪个任务应该执行。LPC2000系列单片机支持多种调度策略，如固定优先级调度（PreemptiveScheduling）和轮转调度（RoundRobinScheduling）。
固定优先级调度
固定优先级调度是最常用的调度策略之一。在这种策略下，每个任务都有固定的优先级，高优先级的任务会抢占低优先级任务的CPU资源。当高优先级任务执行完毕或进入阻塞状态时，低优先级任务才能继续执行。
#includeFreeRTOS.h
#includetask.h
//任务1：优先级较高
voidvHighPriorityTask(void*pvParameters){
while(1){
//高优先级任务逻辑
vTaskDelay(500);//延迟500个RTOS滴答
}
}
//任务2：优先级较低
voidvLowPriorityTask(void*pvParameters){
while(1){
//低优先级任务逻辑
vTaskDelay(1000);//延迟1000个RTOS滴答
}
}
intmain(void){
//创建高优先级任务
xTaskCreate(
vHighPriorityTask,//任务函数
HighTask,//任务名称
100,//任务栈大小（单位：字）
NULL,//任务参数
2,//任务优先级
NULL//任务句柄
);
//创建低优先级任务
xTaskCreate(
vLowPriorityTask,//任务函数