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PIC24系列的UART通信
1.UART通信概述
UART（UniversalAsynchronousReceiver-Transmitter）是一种通用的异步串行通信接口，广泛应用于嵌入式系统中。UART通信的主要特点是：
异步通信：发送和接收数据时不需要同步时钟信号，通过起始位和停止位来实现数据的同步。
全双工通信：可以同时进行数据的发送和接收。
数据格式灵活：可以配置数据位、停止位、校验位等参数，以适应不同的通信需求。
在PIC24系列单片机中，UART模块提供了丰富的功能和灵活性，可以轻松实现与外部设备的通信。本节将详细介绍PIC24系列单片机中UART模块的配置和使用方法。
2.UART模块的硬件结构
2.1UART模块的主要组成部分
UART模块主要由以下几个部分组成：
发送器（Transmitter）：负责将数据从并行格式转换为串行格式，并通过串行线路发送出去。
接收器（Receiver）：负责从串行线路接收数据，并将其转换为并行格式。
波特率生成器（BaudRateGenerator）：用于生成通信所需的波特率时钟，确保数据传输的准确性。
FIFO缓冲区：用于暂存发送和接收的数据，提高通信效率。
控制寄存器：用于配置UART模块的各种参数，如波特率、数据位、停止位、校验位等。
2.2UART模块的引脚配置
在PIC24系列单片机中，UART模块的引脚配置如下：
TX：发送引脚，用于发送数据。
RX：接收引脚，用于接收数据。
CT：清零引脚（可选），用于清除接收器中的数据。
RTS：请求发送引脚（可选），用于硬件流控制。
这些引脚可以通过配置引脚复用寄存器（如RPOR和RCON）来选择具体的引脚位置。
3.UART模块的配置
3.1配置波特率
波特率是指每秒传输的位数，配置波特率是UART通信的关键步骤之一。PIC24系列单片机的UART模块通过BRG寄存器来设置波特率。计算公式如下：
BRGValue
其中，F_{\text{PB}}是外设总线时钟频率，BaudRate是所需的波特率。
3.1.1代码示例
以下是一个配置UART1模块波特率为115200的示例代码：
#includexc.h
#includelibpic30.h
voidUART1_Init(intbaudRate){
//计算波特率生成器值
intbrgValue=(int)(FPB/(16*baudRate))-1;
//配置UART1模块
U1MODEbits.STSEL=0;//1停止位
U1MODEbits.PDSEL=0;//8位数据，无校验
U1MODEbits.ABAUD=0;//禁用自动波特率检测
U1MODEbits.BRGH=1;//高速模式
U1BRG=brgValue;//设置波特率生成器值
//使能UART1模块
U1STAbits.UTXEN=1;//使能发送
U1STAbits.URXEN=1;//使能接收
U1MODEbits.ON=1;//使能UART1模块
}
intmain(void){
//初始化系统
_XTAL_FREQ=//设置系统时钟为80MHz
__builtin_write_OSCCONL(0x01);//等待时钟稳定
//初始化UART1
UART1_Init(115200);
//主循环
while(1){
//发送数据
U1TXREG=H;//发送字符H
while(!U1STAbits.TRMT);//等待发送完成
}
return0;
}
3.2配置数据位、停止位和校验位
UART模块的数据格式可以通过U1MODE寄存器进行配置。主要的配置参数包括：
数据位：8位或9位数据。
停止位：1位或2位停止位。
校验位：无校验、奇校验或偶校验。
3.2.1代码示例
以下是一个配置UART1模块为8位数据、1位停止位、无校验的示例代码：
voidUART1_Config(intbaudRate,intdataBits,intstopBits,intparity){
//计算波特率生成器值
intbrgVa