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项目实战：基于MKL26Z128VFM4的开发实例
1.环境搭建
1.1开发工具安装
在开始项目实战之前，首先需要搭建一个适合开发KinetisL系列单片机的开发环境。常用的开发工具包括：
IDE：KeiluVision或IAREmbeddedWorkbench
调试器：SeggerJ-Link或NXPMCUXpresso
编程器：NXPMCUXpresso或OpenOCD
1.2创建项目
安装KeiluVision：
下载并安装KeiluVision5或更高版本。
打开KeiluVision，选择“File”-“NewProject”。
在弹出的对话框中，选择项目的保存路径并命名项目。
选择“ARM”-“ARMCortex-M0+”，然后选择“NXPMKL26Z128VFM4”按下“OK”。
配置项目：
选择“Target”选项卡，设置目标芯片为“MKL26Z128VFM4”。
选择“Output”选项卡，设置输出文件路径和名称。
选择“C/C++”选项卡，设置编译器选项。
选择“Debug”选项卡，配置调试器和编程器。
1.3配置硬件
连接开发板：
将开发板通过USB线连接到电脑。
确保开发板上的调试接口与调试器连接正确。
配置调试器：
在KeiluVision中，选择“Project”-“OptionsforTarget”-“Debug”。
选择调试器类型，例如“J-Link”或“MCUXpresso”。
设置调试器的连接参数，例如“Interface”选择“SWD”。
2.LED控制
2.1GPIO配置
在KinetisL系列单片机中，GPIO（GeneralPurposeInput/Output）是用于控制外设输入输出的重要功能。我们将在本节中详细介绍如何配置GPIO以控制LED的亮灭。
2.1.1GPIO初始化
#includeMKL26Z4.h
voidGPIO_Init(void){
//使能GPIO模块时钟
SIM-SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTB_MASK;
//设置PTB18为输出模式
PORTB-PCR[18]=PORT_PCR_MUX(1);//选择GPIO功能
GPIOB-PDDR|=(118);//设置为输出模式
}
2.1.2LED控制
voidLED_On(void){
GPIOB-PDOR|=(118);//设置PTB18为高电平
}
voidLED_Off(void){
GPIOB-PDOR=~(118);//设置PTB18为低电平
}
voidLED_Toggle(void){
GPIOB-PDOR^=(118);//切换PTB18电平
}
2.2实例代码
2.2.1主函数
intmain(void){
//初始化GPIO
GPIO_Init();
while(1){
//LED亮起
LED_On();
//延时1秒
for(volatileuint32_ti=0;i1000000;i++);
//LED熄灭
LED_Off();
//延时1秒
for(volatileuint32_ti=0;i1000000;i++);
}
}
2.3代码解释
GPIO_Init()：
使能GPIO模块时钟：SIM-SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTB_MASK;
设置PTB18为输出模式：PORTB-PCR[18]=PORT_PCR_MUX(1);和GPIOB-PDDR|=(118);
LED_On()：
设置PTB18为高电平：GPIOB-PDOR|=(118);
LED_Off()：
设置PTB18为低电平：GPIOB-PDOR=~(118);
LED_Toggle()：
切换PTB18电平：GPIOB-PDOR^=(118);
主函数：
初始化GPIO后，进入无限循环。
在循环中，交替调用LED_On()和LED_Off()，并使用简单的延时函数for(volatileuint32_ti=0;i1000000