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DMA控制器使用
直接存储器访问(DMA)概述
直接存储器访问(DMA)是一种硬件机制，允许外设或内存之间进行高速数据传输，而无需CPU的干预。在KinetisL系列微控制器中，DMA控制器(DMAC)提供了强大的数据传输能力，可以显著提高系统的性能和效率。通过使用DMA，可以减少CPU的负载，从而释放CPU资源用于处理其他任务。
DMA的主要特点
独立于CPU运行：DMA可以在CPU闲置时进行数据传输，从而提高系统整体性能。
多通道支持：KinetisL系列的DMA控制器支持多个通道，每个通道可以独立配置和控制。
可配置的传输类型：支持单次传输、块传输、连续传输等多种传输模式。
灵活的触发源：DMA传输可以由多种事件触发，包括定时器、外部中断、ADC转换完成等。
数据类型支持：支持字节、半字和字的数据传输。
源和目的地址：支持固定地址、递增地址和循环地址等多种地址模式。
DMA控制器的寄存器
KinetisL系列的DMA控制器包含多个寄存器，用于配置和控制DMA通道。这些寄存器包括：
DMAChannelConfigurationRegister(DMACCR)：配置通道的传输类型、源和目的地址模式等。
DMAChannelSourceAddressRegister(DMACSA)：设置源地址。
DMAChannelDestinationAddressRegister(DMACDA)：设置目的地址。
DMAChannelTransferSizeRegister(DMACTS)：设置传输的数据量。
DMAChannelLinkAddressRegister(DMACLA)：设置链表模式下的下一个描述符地址。
DMAChannelControlandStatusRegister(DMACCSR)：控制通道的启动、停止和状态检查。
配置DMA通道
选择DMA通道
KinetisL系列的DMA控制器支持多个通道，每个通道可以独立配置。选择合适的DMA通道是配置DMA的第一步。通常，DMA通道的选择取决于外设的类型和数据传输的需求。
配置DMA通道寄存器
配置DMA通道需要设置多个寄存器，包括源地址、目的地址、传输类型和传输大小等。以下是一个配置DMA通道的基本步骤：
设置源地址：将数据的源地址写入DMACSA寄存器。
设置目的地址：将数据的目的地址写入DMACDA寄存器。
设置传输大小：将需要传输的数据量写入DMACTS寄存器。
配置传输类型：在DMACCR寄存器中设置传输类型、地址模式等。
启动DMA传输：在DMACCSR寄存器中启动DMA通道。
代码示例：配置DMA通道
以下是一个配置DMA通道的示例代码，假设我们使用DMA通道0从一个数组传输数据到另一个数组：
#includeMKL26Z4.h
#defineDMA_CHANNEL0
#defineSRC_ADDRESS((uint32_t)sourceData)
#defineDST_ADDRESS((uint32_t)destinationData)
#defineTRANSFER_SIZE100
uint8_tsourceData[100]={0};//源数据数组
uint8_tdestinationData[100]={0};//目的数据数组
voidDMA_Init(void){
//使能DMA时钟
SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_DMA_MASK;
//配置DMA通道
DMA_DCR0=0;//清除之前的配置
DMA_DCR0|=DMA_DCR_CX(1)|//使能通道
DMA_DCR_EINT(1)|//使能中断
DMA_DCR_EAD(0)|//源地址不递增
DMA_DCR_SSIZE(0)|//源数据大小为字节
DMA_DCR_DAD(1)|//目的地址递增
DMA_DCR_DSIZE(0)|//目的数据大小为字节
DMA_DCR_DONE(0)|//传输未完