PAGE1
PAGE1
低功耗定时器(LPTMR)应用
低功耗定时器(LPTMR)概述
低功耗定时器（Low-PowerTimer,LPTMR）是NXPKinetisL系列单片机中一个重要的外设，用于在低功耗模式下实现定时功能。LPTMR支持多种工作模式，包括定时模式、计数模式和脉冲计数模式。它可以在低功耗模式下运行，因此特别适用于需要长时间运行且功耗要求严格的嵌入式系统。
LPTMR的主要特点
低功耗：LPTMR可以在低功耗模式（如VLP、VLPR等）下运行，功耗极低。
灵活的时钟源：LPTMR可以选择多种时钟源，包括LPO（低功耗振荡器）、LPOCLKEN（外部时钟）、LPCLK分频器等。
多种工作模式：支持定时模式、计数模式和脉冲计数模式。
中断支持：可以配置中断以在定时器溢出或特定事件发生时触发中断。
低功耗唤醒：可以在低功耗模式下通过定时器中断唤醒系统。
LPTMR的寄存器
LPTMR有多个寄存器，用于配置和控制定时器的工作模式。以下是一些主要寄存器：
LPTMRx_CSR(ControlStatusRegister)
TEN：定时器使能位。0表示定时器禁用，1表示定时器使能。
TMS：定时器模式选择位。0表示定时模式，1表示计数模式。
TPS[1:0]：定时器预分频器选择位，用于选择预分频器的分频比。
TIE：定时器中断使能位。0表示中断禁用，1表示中断使能。
TCF：定时器比较标志位。0表示未达到比较值，1表示已达到比较值。
LPTMRx_PSR(PrescalerRegister)
PCS[1:0]：时钟源选择位，用于选择LPTMR的时钟源。
PBYP：预分频器旁路位。0表示不旁路预分频器，1表示旁路预分频器。
PRESCALE[2:0]：预分频器分频比选择位，用于设置预分频器的具体分频比。
LPTMRx_CMR(CompareRegister)
CMP：比较值，用于设置定时器的比较值。
LPTMRx_CNR(CounterRegister)
CNTR：当前计数值，表示定时器当前的计数值。
LPTMR的配置步骤
使能LPTMR模块：在电源管理控制器（PMC）中使能LPTMR模块的时钟。
选择时钟源：通过LPTMRx_PSR寄存器选择合适的时钟源。
配置预分频器：通过LPTMRx_PSR寄存器配置预分频器的分频比。
设置比较值：通过LPTMRx_CMR寄存器设置定时器的比较值。
使能定时器：通过LPTMRx_CSR寄存器使能定时器。
配置中断：如果需要中断，通过LPTMRx_CSR寄存器使能中断，并配置中断服务例程。
代码示例：配置LPTMR以1秒间隔触发中断
以下是一个示例代码，配置LPTMR以1秒间隔触发中断。
#includeMKL26Z4.h
//定义LPTMR中断服务例程
voidLPTMR0_IRQHandler(void){
//清除中断标志
LPTMR0-CSR|=LPTMR_CSR_TCF_MASK;
//中断处理逻辑
//例如：LED翻转
GPIOC-PDOR^=(15);//假设PC5连接LED
}
voidLPTMR_Init(void){
//1.使能LPTMR模块时钟
SIM-SCGC5|=SIM_SCGC5_LPTIMER_MASK;
//2.选择时钟源
//选择LPO时钟源，频率为32768Hz
LPTMR0-PSR=(LPTMR_PSR_PCS(0)|LPTMR_PSR_PRESCALE(7));
//3.配置预分频器
//预分频器分频比为128
LPTMR0-PSR|=LPTMR_PSR_PRESCALE(7);
//4.设置比较值
//32768Hz/128=256Hz
//256Hz*1秒=256
LPTMR0-CMR=256;
//5.使能定时器
LPTMR0-CSR=(LPTMR_CSR_TEN_MASK|LPTMR_CSR_TMS_MASK|LPTMR_CSR_TIE_MASK);
//6.配置中断
NVIC_EnableIRQ(LPTMR0_IRQn);
}
intmain(void){
//初始化LPTMR