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LPC2000系列PWM控制
1.PWM简介
脉宽调制（PulseWidthModulation,PWM）是一种常见的信号调制技术，通过改变脉冲波的占空比来传递信息或控制设备。PWM广泛应用于各种控制领域，如直流电机速度控制、LED亮度调节、音频信号生成等。
1.1PWM的工作原理
PWM的基本原理是通过生成一系列的脉冲波，每个脉冲波的周期相同，但占空比（即高电平时间与周期的比值）可以变化。占空比的变化可以用来表示不同的信号强度或控制不同的设备参数。
例如，一个PWM信号的周期为1ms，占空比为50%，则高电平时间为0.5ms，低电平时间为0.5ms。如果占空比变为25%，则高电平时间为0.25ms，低电平时间为0.75ms。
1.2PWM的应用
电机控制：通过改变PWM的占空比来控制电机的速度。
LED亮度调节：通过改变PWM的占空比来调节LED的亮度。
音频信号生成：通过改变PWM的频率和占空比来生成不同的音频信号。
2.LPC2000系列中的PWM模块
LPC2000系列单片机内置了多个PWM通道，这些通道可以通过编程来生成精确的PWM信号。LPC2000系列的PWM模块具有以下特点：
多个通道：通常有多个PWM通道，可以同时生成多个PWM信号。
灵活的配置：可以配置PWM的周期、占空比、极性等参数。
中断支持：可以配置PWM通道的中断，以便在特定事件发生时进行处理。
低功耗：在不使用PWM时，可以关闭相关模块以节省功耗。
2.1PWM模块的寄存器
LPC2000系列单片机的PWM模块通过一系列寄存器进行配置和控制。主要的寄存器包括：
PWMControlRegister(PWMCON)：控制PWM模块的基本功能。
PWMMatchRegister(PWMPCR)：设置匹配值，用于控制PWM信号的周期和占空比。
PWMPeriodRegister(PWMPR)：设置PWM信号的周期。
PWMMatchRegisters(PWMxMR0,PWMxMR1,…)：设置每个通道的匹配值，用于控制占空比。
PWMCaptureControlRegister(PWMCCR)：控制捕获功能。
PWMInterruptRegister(PWMIR)：管理PWM中断。
2.2寄存器详细说明
2.2.1PWMControlRegister(PWMCON)
位0-7(PWMEN0-PWMEN7)：使能或禁用每个PWM通道。
位8-15(PR0-PR7)：选择每个PWM通道的预分频器值。
位16-23(M0-M7)：选择每个PWM通道的工作模式。
位24-31(SEL0-SEL7)：选择每个PWM通道的匹配寄存器。
//设置PWMCON寄存器
LPC_PWM1-PWMCON=(10)|(11);//使能PWM0和PWM1通道
2.2.2PWMPeriodRegister(PWMPR)
位0-15(PR)：设置PWM信号的周期。
//设置PWM周期
LPC_PWM1-PWMPR=0xFFFF;//设置16位周期值
2.2.3PWMMatchRegister(PWMxMR0,PWMxMR1,…)
位0-15(MR0,MR1,…)：设置匹配值，用于控制PWM信号的占空比。
//设置PWM0通道的占空比
LPC_PWM1-PWM0MR0=0x7FFF;//设置匹配值为周期的一半，占空比为50%
2.2.4PWMCaptureControlRegister(PWMCCR)
位0-7(CAPEN0-CAPEN7)：使能或禁用每个PWM通道的捕获功能。
位8-15(CAPM0-CAPM0)：选择每个PWM通道的捕获模式。
//使能PWM0通道的捕获功能
LPC_PWM1-PWMCCR=(10);//使能PWM0通道的捕获功能
2.2.5PWMInterruptRegister(PWMIR)
位0-7(IREN0-IREN7)：使能或禁用每个PWM通道的中断。
位8-15(ICR0-ICR0)：清除每个PWM通道的中断标志。
//使能PWM0通道的中断
LPC_PWM1-PWMIR|=(10);//使能PWM0通道的中断
3.配置PWM通道
配置PWM通道通常需要以下几个步骤：
使能PWM模块：通过设置PWMCON寄存器来使能所需的PWM通道。
设置PWM周期：通过设置PWMPR寄存器来设置PWM信号的周期。
设置PWM占空比：通过设置PWMxMR0寄存器来设置PWM信号的占空比。
使能PWM输出：通过