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LPC1100系列的片上调试接口
1.片上调试接口概述
LPC1100系列微控制器内置了强大的调试接口，这些接口允许开发人员在开发过程中对硬件和软件进行详细调试。调试接口的主要功能包括：
硬件断点和观察点：允许在特定地址或数据值上设置断点和观察点，以便在程序执行到这些位置时暂停或记录数据。
单步执行：支持逐条指令执行，方便逐步检查程序的运行状态。
实时数据查看：可以在程序运行时查看寄存器和内存的内容。
闪存编程：允许通过调试接口对闪存进行编程和擦除操作。
在线仿真：支持在线仿真，可以在实际硬件上运行和调试代码。
LPC1100系列主要支持以下几种调试接口：
JTAG：联合测试行动组（JointTestActionGroup）标准接口，广泛用于嵌入式系统的调试和测试。
SWD：串行线调试（SerialWireDebug）接口，是一种更简单、更高效的调试接口，适用于资源受限的系统。
2.JTAG接口
2.1JTAG接口介绍
JTAG是一种标准化的调试和测试接口，广泛用于嵌入式系统中。LPC1100系列的JTAG接口符合IEEE1149.1标准，支持以下功能：
边界扫描测试：用于检测和测试电路板上的连接问题。
在线调试：允许开发人员在运行时对系统进行调试。
闪存编程：通过JTAG接口对闪存进行编程和擦除。
2.2JTAG接口的硬件连接
JTAG接口通常需要连接以下引脚：
TMS（TestModeSelect）：测试模式选择引脚。
TCK（TestClock）：测试时钟引脚。
TDI（TestDataIn）：测试数据输入引脚。
TDO（TestDataOut）：测试数据输出引脚。
nTRST（TestReset）：测试复位引脚（可选）。
这些引脚需要连接到JTAG调试器，例如LPC-Link2或SeggerJ-Link。
2.3JTAG接口的软件配置
在使用JTAG接口进行调试之前，需要在软件中进行相应的配置。以下是一个使用LPC1100系列芯片和LPC-Link2调试器的示例配置：
//LPC1100系列JTAG接口配置示例
#includeLPC11xx.h//包含LPC1100系列头文件
voidJTAG_Init(void){
//配置JTAG引脚
LPC_SYSCTL-SFSJTAG=0//选择JTAG功能
LPC_SYSCTL-SFSPINSEL0=0//配置P0.15为TMS
LPC_SYSCTL-SFSPINSEL1=0//配置P0.16为TCK
LPC_SYSCTL-SFSPINSEL2=0//配置P0.17为TDI
LPC_SYSCTL-SFSPINSEL3=0//配置P0.18为TDO
LPC_SYSCTL-SFSPINSEL4=0//配置P0.19为nTRST（如果需要）
//使能JTAG
LPC_SYSCTL-SYSAHBCLKCTRL|=(116);//使能JTAG时钟
}
intmain(void){
JTAG_Init();//初始化JTAG接口
//主程序代码
while(1){
//程序主循环
}
}
2.4JTAG调试示例
以下是一个使用JTAG接口进行在线调试的示例。假设我们使用LPC-Link2调试器和KeiluVision开发环境。
连接硬件：将LPC1100系列芯片的JTAG引脚连接到LPC-Link2调试器。
配置调试器：在KeiluVision中配置调试器为LPC-Link2。
设置断点：在代码中设置断点，以便在特定位置暂停程序。
//示例代码：使用JTAG调试
#includeLPC11xx.h//包含LPC1100系列头文件
voidJTAG_Init(void){
//配置JTAG引脚
LPC_SYSCTL-SFSJTAG=0//选择JTAG功能
LPC_SYSCTL-SYSAHBCLKCTRL|=(116);//使能JTAG时钟
}
voidDelay(uint32_tcount){
for(uint32_ti=0;icount;i++);
}
in