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STM32F0系列的通信接口(UART、I2C、I2S等)
1.UART通信接口
1.1UART通信原理
UART(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter,通用异步收发传输器)是一种非常常用的串行通信接口,用于实现两个设备之间的数据传输。UART通信不使用时钟信号进行同步,而是通过起始位、停止位和数据位来实现数据的同步传输。STM32F0系列单片机提供了多个UART接口,可以用于多种通信场景,如调试、数据传输等。
1.2UART通信配置
在STM32F0系列单片机中,UART通信接口的配置主要涉及以下几个步骤:
使能GPIO和USART时钟:在使用UART之前,需要使能相关的GPIO和USART时钟。
配置GPIO引脚:将GPIO引脚配置为USART功能。
配置USART寄存器:设置波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数。
使能USART:使能USART,开始通信。
1.2.1使能GPIO和USART时钟
在STM32F0系列单片机中,使用UART之前需要使能相关的GPIO和USART时钟。可以通过以下代码实现:
//使能GPIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
//使能USART1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
1.2.2配置GPIO引脚
接下来,需要将GPIO引脚配置为USART功能。例如,配置GPIOA的第9和第10引脚为USART1的TX和RX引脚:
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;
//USART1_TX(PA9)配置为复用推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);
//USART1_RX(PA10)配置为复用输入
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);
//配置AF
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_1);
1.2.3配置USART寄存器
在配置GPIO引脚之后,需要配置USART寄存器以设置通信参数。例如,设置波特率为115200,8位数据位,1位停止位,无奇偶校验:
USART_InitTypeDefUSART_InitStruct;
//配置USART1
USART_InitStruct.USART_BaudRate=115200;
USART_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No;
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1,USART_InitStruct);
1.2.4使能USART
最后,使能USART