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STM32F0系列的中断系统
中断系统概述
中断系统是嵌入式系统中的一个重要组成部分，它允许处理器在处理当前任务时暂停，处理紧急事件，然后返回到原来的任务。STM32F0系列微控制器具有一个强大的中断系统，支持多种中断源，可以灵活配置中断优先级和抢占优先级，使得在实时应用中能够高效地处理各种中断事件。
中断源
STM32F0系列微控制器的中断源包括外部中断、内部中断和系统异常。外部中断通常来自GPIO引脚、外部设备等，内部中断则来自内部外设，如定时器、USART等。系统异常包括复位、NMI（不可屏蔽中断）、硬故障等。
中断向量表
中断向量表是中断系统的核心，它存储了每个中断对应的处理函数地址。STM32F0系列的中断向量表位于Flash存储器的起始地址，也可以通过配置NVIC（NestedVectoredInterruptController）将其重定位到SRAM中。
NVIC配置
NVIC是STM32F0系列中用于管理中断的控制器。通过NVIC，可以配置中断优先级、使能和禁用中断、清除中断标志等。NVIC的配置通常通过寄存器操作或库函数实现。
外部中断配置
外部中断通常通过GPIO引脚触发。STM32F0系列支持多个外部中断线，每个中断线可以连接到不同的GPIO引脚。
配置步骤
启用GPIO和EXTI（ExternalInterrupt/Event）时钟：在使用外部中断之前，需要先启用相关GPIO和EXTI的时钟。
配置GPIO引脚：将GPIO引脚配置为输入模式，并选择合适的上拉或下拉电阻。
配置EXTI线：选择GPIO引脚对应的EXTI线，并配置触发方式（上升沿、下降沿或双沿）。
配置NVIC：使能外部中断线对应的中断，并配置中断优先级。
编写中断处理函数：在中断处理函数中编写相应的处理逻辑。
代码示例
以下是一个配置GPIO引脚PA0为外部中断的示例代码：
#includestm32f0xx.h
//使能GPIO和EXTI时钟
voidEnableClocks(){
//使能GPIOA时钟
RCC-AHBENR|=RCC_AHBENR_GPIOAEN;
//使能AFIO时钟
RCC-APB2ENR|=RCC_APB2ENR_AFIOEN;
}
//配置GPIO引脚为输入模式
voidConfigureGPIO(){
//配置GPIOA引脚0为输入模式
GPIOA-MODER=~(0x30);
GPIOA-PUPDR=~(0x30);
GPIOA-PUPDR|=(0x10);//选择上拉电阻
}
//配置EXTI线
voidConfigureEXTI(){
//选择GPIOA引脚0作为EXTI线0
SYSCFG-EXTICR[0]|=SYSCFG_EXTICR1_EXTI0_PA;
//配置EXTI线0为上升沿触发
EXTI-RTSR|=EXTI_RTSR_TR0;
//使能EXTI线0中断
EXTI-IMR|=EXTI_IMR_MR0;
}
//配置NVIC
voidConfigureNVIC(){
//使能EXTI线0对应的中断
NVIC_EnableIRQ(EXTI0_1_IRQn);
//设置中断优先级
NVIC_SetPriority(EXTI0_1_IRQn,1);
}
//外部中断处理函数
voidEXTI0_1_IRQHandler(){
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET){
//清除EXTI线0的中断标志
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
//处理中断逻辑
//例如：LED反转
GPIOA-ODR^=(15);//假设LED连接到PA5
}
}
intmain(){
//使能时钟
EnableClocks();
//配置GPIO
ConfigureGPIO();
//配置EXTI
ConfigureEXTI();
//配置NVIC
ConfigureNVIC();
while(1){
/