工业机器人系统操作员技术及理论知识竞赛试题库附含答案
一、选择题（每题2分，共40分）
1.工业机器人的重复定位精度是指（）。
A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差
B.机器人多次重复运动到同一位置时，其位置的分散程度
C.机器人各关节运动的精度
D.机器人整体运动的精度
答案：B
解析：重复定位精度是衡量机器人在多次重复执行相同任务时，末端执行器能够精确回到同一位置的能力，反映的是位置的分散程度。
2.工业机器人的运动控制方式主要有（）。
A.点位控制和连续轨迹控制
B.速度控制和加速度控制
C.力控制和力矩控制
D.位置控制和姿态控制
答案：A
解析：工业机器人常见的运动控制方式为点位控制（PTP）和连续轨迹控制（CP）。点位控制只要求机器人末端执行器从一个点准确移动到另一个点，而连续轨迹控制则要求机器人沿预定的轨迹运动。
3.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统中（）。
A.激光传感器
B.红外传感器
C.摄像头
D.超声波传感器
答案：C
解析：摄像头是工业机器人视觉系统中最常用的传感器，它可以获取物体的图像信息，通过图像处理算法实现目标识别、定位等功能。
4.工业机器人的坐标系中，基坐标系是（）。
A.固定在机器人底座上的坐标系
B.固定在机器人末端执行器上的坐标系
C.固定在工作台上的坐标系
D.固定在机器人手臂上的坐标系
答案：A
解析：基坐标系是固定在机器人底座上的坐标系，是机器人运动和定位的基础参考坐标系。
5.工业机器人的示教编程方法是指（）。
A.通过计算机程序编写机器人的运动轨迹
B.操作人员通过手动操作机器人，记录其运动轨迹和动作，然后机器人按照记录的内容重复执行
C.利用传感器自动生成机器人的运动轨迹
D.根据数学模型计算机器人的运动轨迹
答案：B
解析：示教编程是操作人员手持示教器，手动引导机器人末端执行器到达各个关键位置，记录下这些位置的坐标和相关动作，机器人后续可重复执行这些操作。
6.工业机器人的负载能力是指（）。
A.机器人能够承受的最大重量
B.机器人末端执行器能够抓取的最大重量
C.机器人在规定的工作范围内，能够可靠地搬运的最大重量
D.机器人各关节能够承受的最大扭矩
答案：C
解析：负载能力是指机器人在规定的工作空间和运动速度等条件下，能够可靠地搬运或操作的最大重量。
7.以下哪种驱动方式在工业机器人中应用最广泛（）。
A.液压驱动
B.气压驱动
C.电动驱动
D.机械驱动
答案：C
解析：电动驱动具有控制精度高、响应速度快、效率高、维护方便等优点，在工业机器人中应用最为广泛。
8.工业机器人的正运动学是指（）。
A.已知机器人各关节的角度，求末端执行器的位置和姿态
B.已知末端执行器的位置和姿态，求机器人各关节的角度
C.研究机器人的运动轨迹规划
D.研究机器人的动力学特性
答案：A
解析：正运动学是根据机器人各关节的运动参数（角度或位移）来计算末端执行器在空间中的位置和姿态。
9.工业机器人的逆运动学是指（）。
A.已知机器人各关节的角度，求末端执行器的位置和姿态
B.已知末端执行器的位置和姿态，求机器人各关节的角度
C.研究机器人的运动轨迹规划
D.研究机器人的动力学特性
答案：B
解析：逆运动学与正运动学相反，是根据末端执行器的期望位置和姿态，求解出机器人各关节需要达到的角度。
10.工业机器人的运动学方程通常采用（）来表示。
A.齐次变换矩阵
B.笛卡尔坐标系
C.极坐标系
D.球坐标系
答案：A
解析：齐次变换矩阵可以方便地表示机器人各关节之间的相对位置和姿态关系，用于描述机器人的运动学模型。
11.工业机器人的动力学方程主要用于（）。
A.分析机器人的运动轨迹
B.计算机器人各关节的驱动力或力矩
C.确定机器人的工作空间
D.评估机器人的重复定位精度
答案：B
解析：动力学方程考虑了机器人的质量、惯性、摩擦力等因素，用于计算在给定运动状态下各关节所需的驱动力或力矩。
12.工业机器人的工作空间是指（）。
A.机器人能够到达的所有空间位置
B.机器人末端执行器能够到达的所有空间位置
C.机器人手臂能够伸展的最大范围
D.机器人在工作时所占的空间体积
答案：B
解析：工作空间是指机器人末端执行器在空间中能够到达的所有位置的集合。
13.以下哪种机器人编程方式具有较高的编程效率和灵活性（）。
A.示教编程
B.离线编程
C.在线编程
D.手动编程
答案：B
解析：离线编程可以在不占用机器人工作时间的情况下进行编程，通过计算机软件模拟机器人的运动，具有较高的编程效率和灵