工业机器人考试练习题(附答案)
一、单项选择题（每题2分，共30分）
1.工业机器人的重复定位精度是指（）。
A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的误差
B.机器人重复执行同一轨迹时，末端执行器到达同一位置的准确程度
C.机器人在整个工作空间内的定位精度
D.机器人的绝对定位精度
答案：B。重复定位精度侧重于机器人重复执行同一动作时，末端执行器回到同一位置的准确程度，而不是实际到达位置与目标位置的误差（A选项），也不是整个工作空间内的定位精度（C选项）以及绝对定位精度（D选项）。
2.工业机器人常用的驱动方式不包括（）。
A.液压驱动
B.气压驱动
C.电力驱动
D.磁力驱动
答案：D。工业机器人常见的驱动方式有液压驱动、气压驱动和电力驱动，磁力驱动一般不作为工业机器人的常用驱动方式。
3.以下哪种传感器可以用于检测机器人与物体之间的距离（）。
A.视觉传感器
B.力传感器
C.接近传感器
D.听觉传感器
答案：C。接近传感器主要用于检测机器人与物体之间的距离，当物体接近到一定距离时会发出信号。视觉传感器主要用于获取图像信息进行识别等操作；力传感器用于检测力的大小；听觉传感器用于接收声音信号。
4.工业机器人的自由度是指（）。
A.机器人能够独立运动的关节数量
B.机器人末端执行器的运动方向数量
C.机器人的工作空间大小
D.机器人的负载能力
答案：A。自由度是指机器人能够独立运动的关节数量，它决定了机器人的运动灵活性和可操作范围，而不是末端执行器的运动方向数量（B选项）、工作空间大小（C选项）或负载能力（D选项）。
5.机器人的示教编程方式是指（）。
A.通过计算机编程软件编写机器人的运动程序
B.操作人员手动引导机器人运动，记录下运动轨迹和相关参数
C.利用传感器自动生成机器人的运动程序
D.根据预先设定的数学模型生成机器人的运动程序
答案：B。示教编程是操作人员手动引导机器人运动，让机器人记录下运动轨迹、速度、位置等相关参数，而不是通过计算机编程软件编写（A选项）、利用传感器自动生成（C选项）或根据数学模型生成（D选项）。
6.以下哪种机器人结构形式的工作空间为圆柱形（）。
A.直角坐标型
B.圆柱坐标型
C.球坐标型
D.关节型
答案：B。圆柱坐标型机器人的工作空间为圆柱形，直角坐标型机器人工作空间为长方体；球坐标型机器人工作空间类似球体的一部分；关节型机器人工作空间形状较为复杂。
7.工业机器人的负载能力是指（）。
A.机器人能够承受的最大重量
B.机器人末端执行器能够抓取的最大重量
C.机器人在工作过程中能够搬运的最大重量
D.以上都正确
答案：D。负载能力通常指机器人能够承受的最大重量，对于有抓取功能的机器人，也指末端执行器能够抓取的最大重量以及在工作过程中能够搬运的最大重量。
8.机器人的运动学主要研究（）。
A.机器人的动力学特性
B.机器人的运动轨迹和位置关系
C.机器人的控制算法
D.机器人的传感器技术
答案：B。运动学主要研究机器人的运动轨迹、位置、速度和加速度等运动参数之间的关系，而动力学特性是动力学研究的内容（A选项）；控制算法是关于如何控制机器人运动的方法（C选项）；传感器技术是为机器人提供感知信息的（D选项）。
9.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）。
A.C++
B.Java
C.RAPID
D.Python
答案：C。RAPID是ABB机器人常用的编程语言，C++、Java和Python也可用于机器人编程的部分开发，但RAPID专门针对工业机器人编程，在工业机器人领域应用广泛。
10.机器人的正运动学是指（）。
A.根据机器人的关节角度计算末端执行器的位置和姿态
B.根据末端执行器的位置和姿态计算机器人的关节角度
C.研究机器人的运动轨迹规划
D.研究机器人的动力学特性
答案：A。正运动学是已知机器人各关节的角度，求解末端执行器的位置和姿态；根据末端执行器的位置和姿态计算关节角度是逆运动学（B选项）；运动轨迹规划是对机器人运动路径的规划（C选项）；动力学特性研究机器人的力、力矩等与运动的关系（D选项）。
11.工业机器人的安全防护措施不包括（）。
A.安装安全光幕
B.设置紧急停止按钮
C.对机器人进行定期维护
D.让机器人在无人区域工作
答案：C。安装安全光幕可以检测人员是否进入危险区域；设置紧急停止按钮能在紧急情况下迅速停止机器人；让机器人在无人区域工作可避免人员受到伤害。而对机器人进行定期维护主要是为了保证机器人的正常运行，不属于安全防护措施。
12.以下哪种机器人适用于高速、高精度的装配作业（）。
A