工业机器人测试题与答案
一、单项选择题（每题2分，共20分）
1.工业机器人的运动轴数越多，其（）
A.灵活性越差
B.工作空间越小
C.灵活性越好
D.定位精度越低
答案：C。工业机器人运动轴数越多，它可以在更多的方向和角度上进行运动，能够更灵活地到达工作空间内的各个位置，所以灵活性越好；而轴数多通常工作空间会更大，定位精度和轴数没有必然的反比关系。
2.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统（）
A.温度传感器
B.压力传感器
C.摄像头
D.加速度传感器
答案：C。摄像头是工业机器人视觉系统中常用的传感器，用于获取物体的图像信息，以便进行识别、定位等操作；温度传感器用于测量温度，压力传感器用于测量压力，加速度传感器用于测量加速度，它们都不用于视觉系统。
3.工业机器人的重复定位精度是指（）
A.机器人实际到达位置与目标位置的接近程度
B.机器人多次重复到达同一位置的准确程度
C.机器人末端执行器的运动速度
D.机器人的负载能力
答案：B。重复定位精度强调的是机器人在多次重复执行相同动作时，到达同一位置的准确程度；选项A描述的是定位精度；选项C与速度有关，选项D与负载能力有关，均不符合重复定位精度的定义。
4.示教编程方式是指（）
A.通过计算机程序直接编写机器人的运动轨迹
B.操作人员手动引导机器人运动，记录运动轨迹
C.利用传感器自动生成机器人的运动轨迹
D.根据数学模型计算机器人的运动轨迹
答案：B。示教编程是操作人员通过手动操作机器人，使其按照期望的路径运动，同时系统记录下这些运动轨迹，之后机器人可以按照记录的轨迹重复执行；选项A是离线编程方式；选项C通常不是示教编程的方式；选项D是基于数学模型的编程，也不是示教编程。
5.工业机器人的主要驱动方式不包括（）
A.液压驱动
B.气压驱动
C.电力驱动
D.磁悬浮驱动
答案：D。工业机器人常见的驱动方式有液压驱动、气压驱动和电力驱动。液压驱动输出力大，气压驱动响应速度快，电力驱动应用广泛；磁悬浮驱动一般不用于工业机器人的主要驱动。
6.机器人的TCP是指（）
A.工具中心点
B.工作坐标系原点
C.基坐标系原点
D.关节坐标系原点
答案：A。TCP即ToolCenterPoint，是工具中心点，它是机器人末端执行器上的一个特定点，通常是工具的作用点；工作坐标系原点、基坐标系原点和关节坐标系原点都有各自特定的定义，与TCP不同。
7.以下哪种工业机器人常用于弧焊作业（）
A.直角坐标机器人
B.圆柱坐标机器人
C.关节型机器人
D.球面坐标机器人
答案：C。关节型机器人具有多个旋转关节，灵活性高，能够在复杂的空间中进行运动，非常适合弧焊这种需要精确控制运动轨迹和姿态的作业；直角坐标机器人适用于简单的直线运动任务，圆柱坐标机器人和球面坐标机器人的应用范围相对较窄，不如关节型机器人在弧焊作业中应用广泛。
8.工业机器人的工作空间是指（）
A.机器人能够到达的所有空间区域
B.机器人安装的车间面积
C.机器人的占地面积
D.机器人的最大负载范围
答案：A。工作空间是指工业机器人在运动过程中，其末端执行器能够到达的所有空间区域；选项B车间面积与机器人本身的工作空间无关；选项C占地面积是机器人放置时所占的地面面积；选项D最大负载范围与工作空间概念不同。
9.机器人的运动指令中，“MoveJ”通常表示（）
A.直线运动
B.关节运动
C.圆弧运动
D.螺旋运动
答案：B。在机器人编程中，“MoveJ”一般表示关节运动，即机器人各关节按照一定的角度变化运动到目标位置；“MoveL”通常表示直线运动；圆弧运动和螺旋运动有各自特定的编程指令。
10.工业机器人的防护等级IP65中，数字6表示（）
A.防尘等级为完全防止外物侵入，且可完全防止灰尘进入
B.防水等级为防止大浪浸入
C.防尘等级为防止大于1mm之物体侵入
D.防水等级为防止喷射的水侵入
答案：A。防护等级IP后面的第一位数字表示防尘等级，数字6代表完全防止外物侵入，且可完全防止灰尘进入；第二位数字表示防水等级，5表示防止喷射的水侵入。
二、多项选择题（每题3分，共15分）
1.工业机器人的组成部分包括（）
A.机械结构
B.驱动系统
C.控制系统
D.传感器系统
答案：ABCD。工业机器人主要由机械结构提供运动的基础框架，驱动系统为机器人的运动提供动力，控制系统对机器人的运动和操作进行指挥和协调，传感器系统用于获取外部环境信息和自身状态信息，这四个部分共同构成了一个完整的工业机器人