学习项目九制动控制系统的检修

目录任务一制动防抱死控制系统ABS的检修知识点一制动防抱死控制系统ABS的类型知识点二制动防抱死控制系统ABS的组成知识点三制动防抱死控制系统ABS的工作原理知识点四电子制动力分配系统EBD任务实施任务二驱动防滑控制系统系统ASR的检修知识点一驱动防滑控制系统系统ASR的功用知识点二驱动防滑控制系统系统ASR的类型知识点三驱动防滑控制系统系统ASR的组成知识点四驱动防滑控制系统系统ASR的工作原理知识点五ASR与ABS的区别知识点六电子稳定程序ESP任务实施

项目概述随着汽车技术的飞速发展，制动控制系统已经成为现代汽车的标配，这些系统极大地提高了汽车行驶的安全性、稳定性和舒适性。本项目将重点介绍制动防抱死控制系统（ABS）、驱动防滑控制系统（ASR）、电子制动力分配系统（EBD）以及电子稳定程序（ESP）的检修与维护工作。通过本项目的学习与实践，学员将能够掌握制动控制系统的工作原理、故障诊断流程、维修操作技能以及相应的检测工具使用方法，为未来的职业发展打下坚实的基础。汽车制动系统的组成图所示。

任务一制动防抱死控制系统ABS的检修

学习目标知识目标能力目标素养目标1.了解制动防抱死控制系统ABS的组成、安装位置及分类。1.通过以下的学习，学生应能对各种制动防抱死控制系统ABS进行说明;能独立完成对制动防抱死控制系统ABS的检测工作。1.能够在工作过程中与小组队合作意识，锻炼沟通能力。2.了解制动防抱死控制系统ABS各个部件的工作原理。2.掌握制动防抱死控制系统ABS各部件的常见故障与排除。2.养成认识问题、分析问题和解决问题的能力。3.了解典型循环式调节器的工作过程和可变容积式制动压力调节器的工作过程3.掌握制动防抱死控制系统ABS的测试方法及系统故障。3.养成一丝不苟、精益求精的工匠精神。

概述汽车防抱死制动系统ABS（Anti-lockedBrakingSystem）是一种安全控制制动系统，目前已经成为轿车及客车的标准配置。ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮制动抱死。ABS部件在车上的位置，如图所示。

知识点一制动防抱死控制系统ABS的类型按汽车制动系统分类：（1）液压制动系统ABS液压制动系统广泛应用于轿车和轻型载货汽车上。（2）气压制动系统ABS气压制动系统主要用于中、重型载货汽车上。（3）气顶液制动系统ABS气顶液制动系统兼有气压和液压两种制动系统的特点,应用于部分中、重型汽车上。

知识点一制动防抱死控制系统ABS的类型按通道分类：（1）一通道式ABS常叫单通道ABS它是在后轮制动器总管中设置一个制动压力调节器，在后桥主减速器上安装一个轮速传感器(也有在后轮上各安装一个)。单通道ABS一般都是对两后轮按低选原则进行一同控制。单通道ABS不能使两后轮的附着力得到充分利用，因此制动距离不一定会明显缩短。（2）二通道ABS二通道ABS难以在方向稳定性、转向控制性和制动效能各方面得到兼顾，目前采用很少。（3）三通道ABS三通道ABS是对两前轮进行独立控制，两后轮按低选原则进行一同控制(即两个车轮由一个通道控制，以保证附着力较小的车轮不抱死为原则)，也称混合控制。（4）四通道ABS四通道ABS有四个轮速传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节器装置，进行独立控制，构成四通道控制形式。

知识点二制动防抱死控制系统ABS的组成制动防抱死控制系统ABS的组成如图所示。通常ABS通常由车轮转速传感器、制动压力调节器、电子控制单元（ECU)和ABS警示装置等组成，如下图所示：

知识点二制动防抱死控制系统ABS的组成1.轮速传感器轮速传感器是用来测量汽车车轮速度的传感器。常用的轮速传感器一般包括磁电轮速传感器和霍尔轮速传感器。（1）磁电轮速传感器大多数磁电式轮速传感器由磁感应传感头和齿圈组成。传感头由永磁体、极轴和感应线圈组成。齿圈是运动部件，大部分安装在轮毂或轮轴上，随车轮转动。轮速传感头是一个固定部件，传感头磁极与齿圈端面之间有必要的间隙。如下图所示。

知识点二制动防抱死控制系统ABS的组成1.轮速传感器车辆车轮速度传感器通常安装在车轮上，但在某些车型中，它安装在主减速器或变速箱中。由于电磁感应式车速传感器安装在自动变速器输出轴附近的壳体上，当输出轴转动时，输出轴上的停车锁止齿轮随其一起转动，从而使齿轮上的凸齿不断地靠近或离开车速传感器，使通过传感器线圈内的磁通量不断变化，进而在线圈上产生一个周期变化的感应电压。

知识点二制动防抱死控制系统ABS的组成（2）霍尔式轮速传感器霍尔式轮速传感器也是由传感器和齿圈组成。传感器