学习项目六发动机电控系统故障自诊断任务一OBD-II第二代车载故障诊断系统

学习目标知识目标能力目标素养目标1.了解OBD-II第二代车载故障诊断系统统一标准；1.掌握发动机电控系统故障诊断与排除的方法；1.能够在工作过程中与小组其他成员合作、交流，养成团队合作意识，锻炼沟通能力。2.了解电控发动机故障自诊断的工作原理。2.掌握丰田轿车人工识码、清码；2.养成认识问题、分析问题和解决问题的能力。3.了解电控发动机自诊断系统的元件组成。3.掌握广州本田雅阁轿车自诊断。3.养成一丝不苟、精益求精的工匠精神。

目录01电控发动机自诊断系统的元件组成和工作原理02OBD-Ι故障诊断系统03OBD-II故障诊断系统04丰田轿车人工识码、清码

项目概述OBD是英文On-BoardDiagnostics的缩写,中文翻译为“车载自动诊断系统”。OBD-II第二代车载故障诊断系统是由美国汽车工程师协会SAE开发的基于电脑的独立系统。这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。当系统出现故障时,故障灯或检查发动机CheckEngine警告灯亮，同时动力总成控制模块PCM将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。OBD-II第二代车载故障诊断系统标准诊断插座和解码仪，如右图所示。通过本任务学习，使学生了解电控发动机自诊断系统的元件组成及工作原理；了解自诊断系统的故障码记忆功能、失效保护和应急备用功能；了解故障码调取与清除的方法。

01电控发动机自诊断系统的元件和工作原理

电控发动机自诊断系统1.电控发动机自诊断系统的元件组成自诊断系统是由发动机电脑ECU、故障指示灯、数据总线和诊断插座等元件组成的。如右图所示。

电控发动机自诊断系统1.电控发动机自诊断系统的工作原理（1）故障监视功能汽车电控系统在正常工作时，电控单元ECU的输入和输出信号差不多上在一个规定的范畴内运行，当操纵电路的信号显现超出范围时，ECU中的诊断系统就判定该电路信号显现故障。电路的专门情形分为3种：第一种是电路的信号超出规定范畴。第二种是电控单元ECU在一段时刻内接收不到传感器的信号或接收到的信号在一段时刻内不变，诊断系统也会判定为故障信号。第三种是电控单元ECU中的诊断系统偶然发觉一次不正常的输入信号时，可不能诊断为故障信号，只有不正常的输入信号多次显现或连续一定时刻，才会判定为故障信号。汽车自诊断系统对故障的确认方法有以下几种：

电控发动机自诊断系统1）值域判定法当电控单元接收到的输入信号超出规定的数值范畴时，自诊断系统就确认该输入信号显现故障。例如：某车水温传感器设计在正常使用温度范畴-300~1200C内，输出电压为0.30~4.70V，因此当电控单元检测出信号电压小千0.15V或大于4.85v时就判定水温传感器信号系统发生短路或断路故障。2）时域判定法当电控单元检测时发觉某一输入信号在一定的时刻内没有发生变化或变化没有达到预先规定的次数时，自诊断系统就确定该信号显现故障。例如：氧传感器在发动机达到正常工作温度，操纵系统进入闭环后，电控单元检测不到氧传感器的输出信号超过一定时刻或者氧传感器信号在0.45V上下的情形已超过一定时刻，自诊断系统就判定氧传感器信号系统显现故障。

电控发动机自诊断系统3）功能判定法：当电控单元给执行器发出动作指令后，检测相应传感器的输出参数发生变化，若传感器输出信号没有按照程序规定的参数变化，就确认执行器或电路显现故障。例如：一辆汽车EGR系统装有EGR阀高度传感器，用以检测EGR阀是否正常工作。但有的汽车并没设置EGR阀高度传感器，当电控单元发出开启EGR阀命令后，通过检测进气压力传感器MAP输出信号是否有相应变化，也能够确定EGR阀有无动作，若没有变化，则确认EGR阀及电路有故障。4）逻辑判定法：电控单元对两个具有相互联系的传感器进行数据比较，当发觉两个传感器信号之间的逻辑关系违反设定条件时，就确信其一定有故障。例如：电控单元检测到发动机转速大于某个转速时，节气门位置传感器输出信号小于某个值，则判定节气门位置传感器显现故障。

电控发动机自诊断系统当电控单元ECU中的诊断系统检测到故障信号后，便赶忙将故障信息以故障代码的形式储备到储存器中，同时点亮故障警告灯，以显示故障信息。电控系统在提高汽车性能的同时，也使汽车的故障诊断变得复杂起来。汽车修理人员通过读故障码，大多数情形下都能够诊断出故障以及故障可能发生的缘故和部位。

电控发动机自诊断系统（2）失效保护和应急备用系统功用：失效保护系统依靠ECU内的软件完成其功能。在电控系统工作时，ECU检测到某传感器内，或其控制电路出现故障时，ECU将按设定的标准信号替代故障信号控制发动机继续运转，或停