工学一体化课程教学进度计划表
2024-2025学年第一学期
专业名称：新能源汽车检测与维修
课程名称：智能网联汽车概论
授课班级：2024级汽车维修中级工1班
授课教师：张某某
一、学习任务列表
序号
学习任务名称
基准学时
预计学时
机动学时
1
智能网联汽车认知
12
12
1
2
感知系统技术概论
14
14
2
3
决策与执行系统概论
14
14
2
4
车联网与通信技术
12
12
1
5
数据安全与法规
8
8
1
6
典型车型案例分析
8
8
1
终结性考核
终结性考核
-
6
0
总学时
总学时
68
68
6
二、分学习任务教学进度安排
（一）学习任务1：智能网联汽车认知（12学时+1机动）
学习环节1：产业发展与定义
学习环节2：系统组成与技术架构
周次：第1-2周
周次：第3周+机动1学时
教学单元名称：
教学单元名称：
1.1发展历程与产业政策
2.1智能网联汽车“三智一云”架构
1.2市场应用与典型场景
2.2智能化与网联化技术融合
学时：6+1（机动）
学时：5+1（机动）
学习目标：
学习目标：
-能阐述智能网联汽车发展的三个阶段
-能列举国家《智能汽车创新发展战略》要点
-能识别“感知-决策-执行-通信”系统组成
-能理解L0-L5级自动驾驶分级标准
学习内容：
学习内容：
-从ADAS到自动驾驶的技术演进
-双积分政策与新四化（电动化、网联化、智能化、共享化）
-百度Apollo、特斯拉FSD等案例
-传感器（雷达/摄像头）、控制器（ECU）、执行器（线控底盘）
-5G+V2X通信网络架构
-典型车型（如小鹏P7、华为问界M5）技术配置
学习成果：
学习成果：
-发展时间轴图表+政策要点清单
-系统架构图+自动驾驶分级对比表
（二）学习任务2：感知系统技术概论（14学时+2机动）
学习环节1：环境感知技术
学习环节2：车载传感器检修
学习环节3：感知数据融合
周次：第4-5周
周次：第6周
周次：第7周+机动2学时
教学单元名称：
教学单元名称：
教学单元名称：
1.1视觉感知（摄像头/视觉算法）
2.1激光雷达与毫米波雷达检查
3.1多传感器数据融合原理
1.2雷达感知（激光/毫米波/超声波）
2.2摄像头标定与校准
3.2感知系统故障模拟
学时：6
学时：6+2（机动）
学时：2+2（机动）
学习目标：
学习目标：
-能解释摄像头鱼眼镜头畸变校正
-能区分激光雷达（机械/固态）与毫米波雷达特性
-能检查激光雷达点云数据质量
-能使用标定板校准摄像头内外参数
-能检测传感器供电线路
-能理解多传感器数据互补性（如摄像头+激光雷达抗恶劣天气）
-能分析感知数据冲突故障（如雨天雷达误报）
学习内容：
学习内容：
学习内容：
-RGB摄像头、双目视觉、环视摄像头
-激光雷达扫描原理（64线/128线）
-超声波雷达测距盲区
-激光雷达清洁与散热检查
-摄像头安装角度标准（俯仰角±1°）
-标定流程（如使用棋盘格标定板）
-卡尔曼滤波算法原理
-传感器时间同步与空间配准
-典型故障（如摄像头模糊、雷达点云缺失）案例
学习成果：
学习成果：
学习成果：
-传感器类型对比表+感知原理动画
-传感器检修记录+标定报告
-数据融合方案+故障分析记录
（三）学习任务3：决策与执行系统概论（14学时+2机动）
学习环节1：决策控制技术
学习环节2：线控执行系统
学习环节3：系统联调实训
周次：第8-9周
周次：第10周
周次：第11周+机动2学时
教学单元名称：
教学单元名称：
教学单元名称：
1.1自动驾驶控制器（域控制器）
2.1线控转向（SBW）系统
3.1决策-执行系统联合调试
1.2决策算法（路径规划/避障）
2.2线控制动（EHB）系统
3.2典型场景模拟（如自动泊车）
学时：6
学时：6+2（机动）
学时：2+2（机动）
学习目标：
学习目标：
-能识别域控制器硬件组成（CPU/GPU/TPU）
-能理解A*算法、深度学习决策模型
-能检查线控转向电机电流、转角传感器信号
-能测试线控制动建压时间
-能读取系统故障码
-能在模拟环境下调试决策-执行逻辑
-能处理系统通信故障（如CAN总线超时）
学习内容：
学习内容：
学习内容：
-NVIDIAOrin、华为MDC610域控制器
-局部路径规划（如动态窗口法）
-紧急避障算法原理
-线控转向回正力矩特性
-线控制动能量回收协调逻辑
-失效冗余设计（如双电机备份）
-自动泊车决策流程（车位识别-路径规划-执行）
-联合调试工具（如CarSim+MATLAB）
-故障注入测试（如模拟转向传感器失效）
学习成果：
学习成果：
学习成果：
-域控制器硬件框图+决策算法流程图
-线控系统检修记录+故障码表
-联合调试报告+场景测试视频
（四）学习任务