基本信息

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文档摘要

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2025年新能源环卫车辆无人驾驶改造技术难点攻克策略参考模板

一、项目概述

1.技术难点一：感知与定位精度

1.1传感器性能不足

1.2环境因素影响

2.技术难点二：决策与控制算法

2.1决策算法复杂

2.2控制算法精度要求高

3.技术难点三：车联网与通信技术

3.1通信延迟

3.2网络安全

4.技术难点四：成本与经济效益

4.1硬件设备成本高

4.2软件开发周期长

二、感知与定位技术优化策略

1.提升传感器性能

1.1采用高性能传感器

1.2传感器阵列优化

1.3传感器融合技术

2.环境适应性