DigitalTwinFactory第六章数字孪生应用第三节信号对应连接DesignedByJC
添加FANUC连接对象左侧服务器栏出现两个项目，分别为“模拟至服务器”、“服务器至模拟”。“模拟至服务器”表示信号由DTF虚拟设备传送至服务器，可以理解为虚拟设备的输出信号；“服务器至模拟”表示信号从服务器传送至虚拟设备，可以理解为虚拟设备的输入信号。所以，如果使用外部信号，控制DTF虚拟设备，则应在“服务器至模拟”栏中添加相应的信号。如果向服务器反馈虚拟设备状态，则应在“模拟至服务器”栏中添加相应的信号。这里，计划读取外部FANUC机器人数据，并同步至DTF虚拟的FANUC机器人中。所以，需要添加机器人运动轴的数据信号至“服务器至模拟”一栏。如果使用外部信号，控制DTF虚拟设备，则应在“服务器至模拟”栏添加相应信号。如果向服务器反馈虚拟设备状态，则应在“模拟至服务器”栏添加相应的信号。首先，选中“服务器至模拟”一栏，右击弹窗，选择“添加变量”。
关联信号此时，将出现新的弹窗，创建变量对。窗口上部分左侧为虚拟设备的属性和信号，右侧为从服务器读取的信号。首先，勾选左侧除“仅选中组件”以外的选项。接着，在当前机器人行为一栏中，找到运动轴的数据并选中。在右侧服务器数据中，找到当前位置--运动组--结合处1，选中。当变量被选中，指示蓝色条状，确认左右窗口选中的变量。最后，单击“选中队”，窗口下方出现配对的变量。
轴数据匹配完成运动轴数据配对后，DTF虚拟机器人的各轴数据，已经与FANUC机器人轴数据匹配。
加载西门子PLC变量表接下来，介绍西门子PLC变量的读取方法。与FANUC机器人运动轴数据的读取方法不同，PLC变量读取需要导入变量表。在DTF软件中，先连接目标PLC，再单击右侧“文件中加载PLC符号”，选择已创建的变量表，最后导入。导入PLC变量表后，可以关联操作变量。
西门子PLC变量配对