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STM32F3系列通信接口（USART,I2C,SPI）

1.USART通信接口

1.1USART基本原理

USART（UniversalSynchronousAsynchronousReceiverTransmitter）是一种串行通信接口，支持同步和异步通信模式。在STM32F3系列中，USART模块提供了一种灵活的方式来进行数据的收发。USART接口可以用于连接各种外部设备，如串口显示器、传感器、其他微控制器等。

USART的基本原理包括以下几个部分：

数据发送：数据从发送缓冲区通过串行数据线发送出去。

数据接收：数据通过串行数据线接收并存储在接收缓冲区中。

波特率设置：通过配置寄存器设置通信的波特率。

中断和DMA：支持中断和DMA传输，提高数据传输效率。

1.2USART初始化

在使用USART之前，需要进行初始化配置。STM32F3系列提供了多种初始化方式，可以通过STM32CubeMX生成初始化代码，也可以手动配置寄存器。

1.2.1使用STM32CubeMX初始化USART

打开STM32CubeMX软件，选择STM32F3系列的芯片型号。

在PinoutConfiguration界面，选择USART外设。

配置USART的参数，如波特率、数据位、停止位、校验位等。

生成初始化代码，导入到开发环境中。

1.2.2手动初始化USART

手动初始化USART可以通过配置寄存器来实现。以下是一个简单的初始化示例：

#includestm32f3xx_hal.h

//USART初始化函数

voidUSART2_Init(void){

//使能USART2时钟

__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();

//使能GPIOA时钟

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

//配置USART2的TX和RX引脚

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};

GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;//PA2为TX，PA3为RX

GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;//复用推挽输出

GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;//无上拉下拉

GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速

GPIO_InitStruct.Alternate=GPIO_AF7_USART2;//选择USART2复用功能

HAL_GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);

//配置USART2

USART2-BRR=0//设置波特率为115200

USART2-CR1=USART_CR1_UE|USART_CR1_TE|USART_CR1_RE;//使能USART，发送和接收

USART2-CR3=USART_CR3_ONEBIT;//使能8位数据位

}

//USART发送函数

voidUSART2_Send(char*data,uint16_tlength){

for(uint16_ti=0;ilength;i++){

while(!(USART2-SRUSART_SR_TXE));//等待发送缓冲区为空

USART2-DR=(data[i]0xFF);//发送数据

}

}

//USART接收函数

uint8_tUSART2_Receive(void){

while(!(USART2-SRUSART_SR_RXNE));//等待接收缓冲区非空

return(uint8_t)(USART2-DR0xFF);//返回接收到的数据

}

1.3USART中断和DMA

USART支持中断和DMA传输，可以提高数据传输的效率和可靠性。

1.3.1USART中断

中断配置可以通过设置USART的中断寄存器来实现。以下是一个使用中断的示例：

//中断初始化函数

voidUSART2_IT_Init(void){

//使能USART2中断

HAL_NVIC_Se