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STM32F1系列的USART通信
1.USART通信概述
USART（UniversalSynchronousAsynchronousReceiverTransmitter）是一种通用的串行通信接口，可以支持同步和异步通信模式。在STM32F1系列单片机中，USART模块是常用的数据传输接口之一，适用于各种外设和设备之间的数据通信。USART可以配置为多种通信标准，如UART、RS-232、RS-485等。
USART模块的主要功能包括：
异步通信：支持标准的UART通信，包括数据格式、波特率设置等。
同步通信：支持同步通信模式，适用于需要时钟同步的场景。
多处理器通信：支持多处理器之间的数据交换。
智能卡协议：支持ISO7816-3智能卡协议。
IrDASIRENDEC：支持IrDASIR编码和解码。
调制解调器操作：支持调制解调器操作，如检测数据传输的起始和停止位。
2.USART模块的基本结构
2.1USART寄存器
STM32F1系列的USART模块有多个寄存器用于配置和控制通信。主要寄存器包括：
USART_SR（StatusRegister）：状态寄存器，用于显示USART当前的状态。
USART_DR（DataRegister）：数据寄存器，用于读取和写入数据。
USART_BRR（BaudRateRegister）：波特率寄存器，用于设置通信波特率。
USART_CR1（ControlRegister1）：控制寄存器1，用于配置各种通信参数。
USART_CR2（ControlRegister2）：控制寄存器2，用于配置地址检测、数据长度等。
USART_CR3（ControlRegister3）：控制寄存器3，用于配置硬件流控制、智能卡模式、IrDA模式等。
2.2USART引脚配置
USART通信需要配置特定的引脚，这些引脚通常包括：
TX（Transmit）：发送数据引脚。
RX（Receive）：接收数据引脚。
CK（Clock）：同步时钟引脚（同步模式下使用）。
CTS（ClearToSend）：清除发送引脚（硬件流控制下使用）。
RTS（RequestToSend）：请求发送引脚（硬件流控制下使用）。
这些引脚需要配置为相应的功能模式，通常通过GPIO寄存器进行配置。
3.USART初始化
3.1配置时钟
在使用USART之前，首先需要使能相应的时钟。STM32F1系列的时钟配置通过RCC（ResetandClockControl）寄存器进行。
//使能USART1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
3.2配置引脚
接下来，需要配置USART的引脚为相应的功能模式。例如，配置USART1的TX和RX引脚。
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
//使能GPIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
//配置USART1_TX(PA9)为复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure);
//配置USART1_RX(PA10)为输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure);
3.3配置USART
配置USART的主要参数包括波特率、数据格式、停止位等。以下是一个配置USART1的示例：
USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;
//配置USART1
USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;//波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8Bits;//数据长度
USART_InitStructure.USART_StopBits=US